丰飞

姓名:丰飞

电话:18121116315

职称:博士后

邮箱:fengfei@wingmanrobotics.com

个人基本情况

      丰飞(Feng Fei,Postdoctor哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、中德空间的机器人技术联合实验室博士,主要从事空间站大型机械臂及其末端执行器以及空间在轨维护机器人领域的研究,目前正在开展核工业特种机器人的研发工作。发表论文12篇,其中SCI论文4篇。

主要研究方向

空间机器人

核工业特种机器人

多功能末端执行器

开设课程

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目

1. 总装921载人航天预研项目,空间站大型机械臂系统-空间站大型机械臂大容差末端执行器,2008/09-2013/09180万,结题,参加(机构负责人)

2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室的开放基金课题,SKLRS-2016-MF-05,空间合作与非合作目标捕获机构及策略研究,2016/01-2018/128万,在研,主持

3. 多机器人协调风电叶片打磨系统。华中科技大学与中车联合项目;2015/05-至今,在研,机构负责人

4. 航天科技集团重大工艺装备项目,火箭柔性数字化装配,2013/12-2015/01100万,参与,结题

5. 04专项,机器人在航天制造中的示范应用,2014/12-2015/0516000万,负责立项报告撰写及相关机器人应用方案设计


代表性论文

1.   Feng fei, Tang Lina, Xu Jianfeng, Liu Hong, Liu Yiwei. A review of the end-effector of large space manipulator with                   capabilities of misalignment tolerance and soft capture[J]. SCIENCE CHINA Technological Sciences.                                        DOI:10.1007/s11431-016-0084-7

2.   Feng Fei, Liu Yiwei, Liu Hong, CaiHegao,Development of space end-effector withcapabilities of misalignment tolerance         and soft capture based on tendon-sheathtransmission system,Journal of Central SouthUniversity,2013,(11):                3015-3030

3.   Feng Fei, Liu Yiwei, Liu Hong, CaiHegao,DesignSchemes and Comparison Research of the End-effector of Large Space        Manipulator,Chinese Journal of Mechanical Engineering (english Edition),2012,25(4):674-687

4.   Liu Yiwei, Feng Fei, Gao Yifu. HIT prosthetic hand based on tendon-driven Mechanism,Journal of Central South                   University,2014,(05):1778-1791