韩斌

姓名:韩斌

电话:027-87559893

职称:博士后

邮箱:binhan@hust.edu.cn

个人基本情况

韩斌(Han Bin,Postdoctor2008年6月毕业于华中科技大学机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位。同年保送本校硕博连读,于2013年12月获华中科技大学机械电子工程专业工学博士学位。2014年-2016年在清华大学自动化系控制科学与工程流动站从事博士后研究, 2016年5月起在华中科技大学机械学院继续从事博士后工作研究。

      主要从事多足移动机器人、智能机器人运动规划控制等方向的研究工作。近年来主持中国博士后科学基金面上项目2项,作为学术骨干参与国防973计划、国家863计划、国家自然科学基金等资助项目6项,获教育部科技进步一等奖1项(第10完成人),获教育部博士研究生学术新人奖1项,获IEEE ROBIO 2015仿生领域最佳论文提名奖1项。发表学术论文5篇;申请国家发明专利10项;合作完成译著1部(排名第三)。担任Journal of Bionic Engineering、Robotica、Advanced Robotis、IROS、ROBIO等国际知名学术期刊和国际会议的独立审稿人。

主要研究方向

足式移动机器人;

智能机器人运动规划控制

开设课程

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

研究项目及成果:

1.    中国博士后科学基金第60批面上项目,2016M602281,基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究,2016/11-2018/11,在研,主持;

2.    中国博士后科学基金第55批面上项目,2014M550055,复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究,2014/04-2016/04,已结题,主持;

3.    国家自然科学基金面上项目,51475177,多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究,2015/01-2018/12,在研,参加;

4.    国家安全重大基础研究项目(军口973),613228,****系统运动与能量的调控机制研究,2013/01-2017/12,在研,参加;

5.    国家自然科学基金面上项目,61175097,复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究,2013/01-2016/12,已结题,参加;

6.    国家863主题项目,2011AA040701,外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究,2011/01-2012/12,已结题,参加;

7.    国家自然科学基金面上项目,50675079,两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究,2007/01-2009/12,已结题,参加;

8.    国家863主题项目,2007AA04Z251,多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究,2007/01-2009/12,已结题,参加


专著与论文:

1.    张涛,陈学东,韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制.北京:国防工业出版社,2015.

2.    Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhou B, Chen X D. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.

3.    Han B, Luo X, Wang X J, Chen X D. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.

4.    Han B, Luo X,Liu Q Y, Zhang. T, Chen X D. A Control Strategy for SLIP-based Locomotionunder Lateral Impact in 3D Space, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, Dec.2015.

5.    Chen X D, Han B, Luo X. Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Qingdao, Sep. 2011. 294~299.

6.    Liu Q Y ,Chen X D,Han B,Luo X. Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots,Journal of Bionic Engineering,2017.


授权专利:

1.    陈学东,罗欣,韩斌,邵涛,易浩渊,一种行星轮式越障机器人,2017.03.08,ZL201510326330.4

2.    陈学东,罗欣,韩斌,易浩渊,邵涛,一种车辆用减振缓冲机构,2017.01.11,ZL 201510328994.4

3.    陈学东,韩斌,罗欣,钟建峰,刘志江等,一种多足机器人平衡控制方法,2014.05.07,ZL201210198798.6

4.    陈学东,韩斌,罗欣,刘清宇,姜伟等,一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统,2014.05.07,ZL201210192833.3

5.    陈学东,韩斌,李小清,黄显智等,一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构,2012.07.05,ZL201120500909.5

6.    陈学东,韩斌,付智春,曾理湛,周小稀,一种全自动采油设备,2012.05.23,ZL201010211186.7

7.    陈学东,韩斌,李小清,黄显智,李云喆,王希路,一种两栖仿生龟机器人,2011.09.04,ZL201010223020.7


荣誉与奖励:

2015年,获教育部科学技术进步奖一等奖,排名第10;

2015年,获IEEE ROBIO,Finalist of Best Paper in Biomimetics Award;

2014年,获中国博士后科学基金一等资助;

2012年,获教育部博士研究生国家奖学金;

2011年,获教育部博士研究生学术新人奖