刘世平

姓名:刘世平

电话:027-87541034

职称:副教授

邮箱:Liushiping2005@163.com

个人基本情况

    刘世平(Liu Shiping,Associate Professor,华中科技大学机械学院副教授,主要承担机器人、机器视觉、工业机器人集成应用、数字化装配、空间相机振动抑制等方面的科研工作以及工程制图、金属工艺学和机械原理方面的教学工作,承担国家自然科学基金、863、基础预研等项目多项,主编正式出版教材4部,在国内外重要期刊发表论文近20篇机械设计及理论、智能机械及仿真、机器人遥操作、机器视觉。

主要研究方向

机械设计及理论

智能机械及仿真

机器人遥操作

机器视觉

开设课程

工程制图,

机械制造技术基础(原金属工艺学),

金工概论,

机械原理


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目和教改项目:

1.  微振动抑制技术研究,2014-2014年,经费260万,负责人。

2.  基于体感的空间机器人人机交互技术研究,2014-2015,负责人。

3.  人机系统人机交互子系统研制,2014-2015,排名第二。

4.  五指灵巧手遥操作设计,2013-2014,排名第三。

5.  机械臂视觉测量系统研制,2011-2012,排名第二。

6.  机械臂遥操作系统关键技术攻关,2011-2012,排名第三。

7.  分段造船制造流程效能评估与仿真,2011-2014年,经费40万,负责人。

8.  实验排布计算机辅助设计功能扩展,2010年,经费29万,负责人。

9.  舰船轴系装配工艺关键技术研究,2010-2012年,华中科技大学自主创新研究基金资助项目,负责人

10.《15kg喷涂机器人成套装备》子课题:关节型喷涂机器人本体结构,2010-2012年,经费36万,技术骨干

11. 机械大类平台课程机械制造技术基础(原金属工艺学)新教学模式研究,2010-2012年华中科技大学“质量工程”项目,负责人

12. 基于案例和项目式教学的机械制造技术基础课程教学研究,2007年华中科技大学“质量工程”项目,负责人。


授权的专利及软件著作权::

1.  李世其、马天阳、刘世平、周明辉,一种工业机器人空心手腕传动机构,实用新型专利:ZL 2010 2 0542327.9

2.  李世其、马天阳、刘世平、周明辉,一种工业机器人空心手腕传动机构,发明专利:ZL 2010 1 0292077.2

3.  刘玉华、李世其、周少东、朱文革、姚军、刘世平、叶万敏、周明辉、曾铁梅、陶文涛,折叠式智能雨棚,实用新型专利:ZL 2011 2 0015278.8

4.  李世其、刘世平、王峻峰、汪霞,大型船舶分段制造流程典型分段效能评估软件V1.0,计算机软件著作权:2014SR027211