李世其

姓名:李世其

电话:

职称:教授

邮箱:sqli@mail.hust.edu.cn

个人基本情况

    李世其(Li ShiqiProfessor,教授,博士生导师。现任蒋震基金工业培训中心主任,曾任华中科技大学泉州智能制造研究院院长,国防科学技术研究院常务副院长,工业工程系系主任,机械科学与工程学院副院长。学术兼职先后担任第六届教育部科技委委员,第一、二届中国航天科工集团工艺专家组顾问,中国宇航学会机器人专业委员会委员,国防科工局先进工业技术领域专家组专家,载人登月综合论证专家组成员,载人航天技术预先研究专家组专家,空间站机械臂专家组成员,《空间结构与机构技术》国防科技重点实验室学术委员会委员,国家海上风力发电工程技术研究中心学术委员会委员,《航天返回与遥感》编委会成员。指导博士研究生三十多名,指导硕士研究生(含工程硕士)六十八名。

主要研究方向

数字样机及数字化设计

机器人及人机交互

工程结构及机械系统动态设计

开设课程

先后开设本科生课程:机械设计基础,机械设计课程设计,现代工业工程概论,工业工程导论;

硕士生课程:有限元方法,计算方法,工业工程理论与方法;

博士生课程:先进制造工程学专题(人因工程),工业工程理论与方法。

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

近年的科研项目

1. 大型激光装置数字样机工程,重大专项项目

2. 基于实时数据的汽车总装生产线仿真,美国通用汽车国际合作项目

3. 复杂舱体内结构的智能装配系统技术研究,基础科研项目

4. 基于全三维模型的装配工艺设计与管理,基础科研项目

5. 服务机器人双臂协同控制,企业合作项目

6. 面向制造业的智能机器人关键技术研发与产业应用,企业合作项目

7. 智能化柔性多关节机械臂技术研究,CAST基金项目

8. 基于虚拟现实的卫星在轨自维护系统遥操作,民用航天项目

9. 基于视觉与力觉反馈的遥操作系统的研究,民用航天项目

10.面向空间服务的人机系统关键技术,载入航天预研项目

11.面向空间服务的可重构机器人遥操作关键技术研究,SAST基金项目

12.空间相机快门装置结构优化设计与寿命模拟试验方法研究,民用航天项目

13.星载相机隔振系统研制,民用航天项目

14.相机微振动建模、测试与抑制方法研究,民用航天项目

 

主要学术成果

    在机械工程学报、中国机械工程、力学学报、振动工程学报等国内权威杂志;以及International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, International Journal of Solids &Structures,Computers & Structures,Mechanics of Structures and Machines等国际学术期刊上发表论文六十多篇。获得省部级科技进步一等奖,国家发明专利和国防报告一等奖等成果。