余文勇

姓名:余文勇

电话:027-87550996

职称:副教授

邮箱:ywy at hust.edu.cn

个人基本情况

    余文勇(Yu Wenyong,Associate Professor),1975年10月出生,男,副教授,国家数控系统工程技术研究中心、数字化制造装备与技术国家重点实验室成员,主要从事机器视觉与智能控制方向的基础研究和应用开发工作,积累了一整套具有自主知识产权的处理算法及软件,先后主持并完成了多项机器视觉相关的省市科技攻关项目,研究成果在工业现场得到有效的验证,通过省部级科技成果鉴定两项,发表论文10多篇,获得软件著作权2项,国家发明专利6项。获湖北省自然科学奖一等奖1项,湖北省科技进步二等奖1项,武汉市科技进步二等奖1项。

主要研究方向

机器视觉及智能控制

开设课程

本科生:《机器视觉自动检测技术》《计算机网络技术基础及应用》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

  • 印刷在线检测系统

  • 涂层外观缺陷在线检测系统

  • 受热板热-强度耦合分析、计算与测试

  • 印刷包装设备新技术研发及技术服务

  • 基于高响应直线驱动的多维机器视觉辨识及处理系统



授权的发明专利:

  • 一种印刷品质量在线检测装置(实用新型ZL200420057892.0)

  • 一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置(实用新型 200710051862.7)

  • 一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构(实用新型ZL200420057893.5)

  • 一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器(实用新型ZL2004 2 0016965.1)

  • 光纤束位移传感器(发明专利 ZL2004 2 0012766.8)

  • 短行程高响应直线电机(实用新型 ZL2004 2 0075955.5)


荣誉与奖励:

  • 虚拟制造和网络制造的基础理论与关键技术,2005年湖北省自然科学奖一等奖

  • 基于机器视觉的高速生产线在线检测技术与设备,2007湖北省科技进步二等奖

  • 浮法玻璃质量在线检测系统,2007年武汉市科技进步二等奖

  • 轮式移动机器人智能控制的理论与实践,2005年华中科技大学优秀博士论文


代表性著作:

  • Robust posture measurement and identification of soccer robots  Measurement Science & Technology, 2003, (14): 1640-1647(A类)

  • On-line Defects Inspection of Floating Glass By Variable LED Raster SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications  2011,Vol. 8006 800624-1-4

  • High speed web printing inspection with multiple linear cameras   SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications  2011,Vol. 8006 800625-1-4

  • A visual tracing control platform based on multi-axis linear drive   Advanced Materials Research       Vols. 311-313 (2011) pp 1462-1470

  • Real-time Non-Linear Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots  The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10

  • A Fast RLE-based Reconstruction Technique for Real-time Robot Tracking,The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10

  • 一种高速印品缺陷在线检测系统,华中科技大学学报(自然科学版),2006.5

  • 虚拟现实场景中基于八叉树的网格简化方法,计算机工程与应用, 2006.7

  • 虚拟制造环境下数控机床的摩擦动力学建模与仿真,制造业自动化,2006.3   

  • 基于模糊进化学习的自主式移动机器人的动态目标跟踪控制,武汉理工大学学报(自然科学版),2006.8

  • 一种浮法玻璃缺陷在线检测系统       华中科技大学学报(自然科学版),2007.8

  • 机器视觉自动检测技术,化学工业出版社,2013年10月