唐立新

姓名:唐立新

电话:027-87543970-2505

职称:副教授

邮箱:lixintang@hust.edu.cn

个人基本情况

    唐立新(Tang Lixin,Associate Professor华中科技大学机械科学与工程学院副教授。1989年和1992年毕业于华中理工大学(现华中科技大学),分获学士和硕士学位。1992年至1998年,在华中理工大学机械学院任教,从事数控及机器人技术方面的研究与开发。1998年10月赴日本留学,2002年7月在日本国立筑波大学获得工学博士学位。留学期间,从事基于视觉的环境识别、移动机器人自动导航等方面的研究,独立完成了“基于图像的机器人自动导航的研究”项目,提出了“基于全方位视觉传感器的移动机器人示教再现自动导航”方法,研发了整套视觉导航系统。2002年10月回华中科技大学工作至今。发表学术论文30余篇,15篇被SCI或EI收录。主持并完成国家自然科学基金面上项目1项,参与完成国家支撑计划、863计划项目多项。目前主要研究方向为:计算机视觉技术和机器人控制技术。

主要研究方向

计算机视觉技术

机器人技术

开设课程

1、 数字图像处理(本科)

2、 工程测试技术(本科)

3、 机器视觉及应用(本科)

4、 工业摄影测量技术(研究生)

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1、 “基于一般反射模型和自组织原理的自由曲面重构的研究”, 国家自然科学基金面上项目(批准号:50475135)。

2、 “机械学科虚拟实验研发及示范应用”(No.2008BAH29B06),国家支撑计划项目子课题(科技部)3、 “2.4米×2.4米风洞VMD测量系统研制”,国防横向项目。


荣誉与奖励:

1、2011年获中国仪器仪表学会科技创新奖

2、2011获得华中科技大学教学质量一等奖


代表性著作:

1、  Lixin TANGand Shin’ichi YUTA“Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Omni-directional Images” Journal of Robotics and MechatronicsVol.14No.4pp.366-3742002.

2、  Lixin TANGand Shin’ichi YUTA“Indoor Navigation for Mobile Robots Using Memorized omni-directional Images and Robot’s Motion” Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemspp.269-274, 2002.

3、  Lixin TANG and Shin’ichi YUTA“Teaching and Playing-back Navigation for Indoor Mobile Robots by Recording of Omni-directional Image Sequence and Robot’s  Motion” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.21, No.8, pp.55-64, 2003.

4、  Bin Xu, Lixin Tang, Hanmin Shi, “Shape from shading based on needle map and cellular automata”,  Visual Computer, 24: 201–212, 2008.

5、邓严, 唐立新, “基于平行线型对数差值模板的显微图像配准”, 华中科技大学学报Vol.38 No.10, pp.61-65, 2010.