龚时华

姓名:龚时华

电话:027-87557765

职称:教授

邮箱:Gongshihua1@hust.edu.cn

个人基本情况

    龚时华(Gong Shihua,Professor    

    1968年8月生,湖北天门人。现为华中科技大学机械学院装备中心教授,博士生导师。

    1990年毕业于北京农业工程大学(现为中国农业大学)电气自动化专业获学士学位,并在宜昌电工仪器厂(现为宜昌机床集团)参加工作;1996年毕业于华中理工大学机械学院机电控制及自动化专业获硕士学位,并留校工作;2008年毕业于华中科技大学机械学院机械制造及自动化专业获博士学位。

    长期从事数字化装备控制与数控技术方向的研究工作:面向国家重大需求,开展大型、重载、多轴联动数控机床核心关键控制技术研究,研发了一种采用上下位机双CPU体系结构的七轴五联动控制平台,全面满足了装备的特种控制需求;研发基于激光焦点位置的多轴联动插补算法、姿态控制技术等激光加工关键技术,突破焊接过程的实时检测、多轴动态补偿等难点,实现三维空间轨迹自适应跟踪控制;面向高端光电子制造装备,研发了光电子芯片的检测和分选控制系统,实现光电子制造中复杂的工艺流程、精确的时序配合要求、高速高精度的运动控制等功能。

    获国家科技进步二等奖3项,湖北省科技进步一等奖2项,发表论文30余篇。

主要研究方向

数字化装备控制

数控技术

开设课程

本科生课程《机电传动控制》

研究生课程《工业现场应用计算机技术及运动控制系统》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1)2014-2017,国家自然科学基金项目,“高加速度下摆臂高频往复旋转高精定位控制研究” ,项目负责人;

2) 2013-2014,武汉市科技计划“汽车覆盖件三维激光焊接控制及其焊缝跟踪技术”,项目负责人;

3)2009-2012 ,数控重大专项“大功率光纤激光双光束焊接设备”子课题“激光焊接专用7轴6联动数控系统开发”(编号:2009ZX04007-031-06),子课题负责人;

4)2007-2009,军口973项目,专题负责人;

5)2009-2011,国家自然科学基金项目,“基于变形扰动的空间轨迹自适应跟踪控制研究”,项目负责人;

6)2008-2009,国际合作项目“乳腺癌伽玛射线放射治疗设备样机”,控制系统负责人;

7)2002-2007,国家“863”计划项目,“大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床”,主要参加者。


研究成果:

1)发明专利,一种基于机器视觉的芯片角度自动旋转校正方法(ZL201010019540.6)

2)软件著作权,多轴联动激光焊接与测量控制软件(2010SR014079)

3)软件著作权,双光束激光三维焊接及其焊缝跟踪控制软件(2013SR141495)

4)软件著作权,基于液压伺服的旋压数控软件(2012SR058964)

5)软件著作权,飞梭刺绣机数字控制软件((2010SR054416)

6)软件著作权,高强度聚焦超声刀在线治疗规划及治疗控制软件(2010SR054403)


荣誉与奖励:

1、国家科技进步二等奖“螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合机床”,2012年;

2、国家科技进步二等奖“高性能发动机曲轴高精高效磨削加工技术与系列化成套设备”, 2008年;

3、湖北省科技进步二等奖“多品种变速箱装配线网络化信息管理系统”,2006年

4、国家科技进步二等奖“高功率激光切割、焊接及切焊组合加工技术与设备”,2003年


代表性著作:

1、Dynamic ant Colony Optimization for TSP, International Journal of Advanced Manuf. Technology, Volume 22,P528-533, 2003.7

2、Algorithm for the generation of mandrel protection curve and trajectory scheme for spinning machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 68, P217-226 ,2013.9

3、基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术,电气传动,2010 年第7期

4、三维拼缝激光焊接的变形动态补偿,焊接学报,2011第2期