陈文斌

姓名:陈文斌

电话:

职称:讲师

邮箱:wbchen@hust.edu.cn

个人基本情况

    陈文斌(Chen Wenbin,Lecturer2012年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,获工学博士学位,2013-2014赴英国林肯大学从事博士后研究。主要从事人体运动行为与认知、生机电假肢和机器人外骨骼等方向的研究工作。主持国家自然科学基金1项,作为学术骨干参与国家自然科学基金重点项目1项以及国家973项目课题1项。作为第一作者在IEEE/ASME Trans. Mechatron., IEEE Trans. on Cybern., Gait & Posture等国际著名学术期刊发表系列SCI论文,授权12项国家发明专利及1项外观发明专利。担任IEEE/ASME Trans. Mechatron.、IEEE Trans. Robot、Robotica、Int. J. Humanoid Robot., ICRA、AIM和ICIRA等国际知名学术期刊和国际会议审稿人。

主要研究方向

人体运动行为与认知 

康复机器人

机器人外骨骼 

生机电臂手假肢 

机器人运动规划




开设课程

1. 机器人操作系统(研究生) 

2. 机械原理(本科生) 

3. 机器人技术基础(全英文)

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的项目:

1. 人手自然运动机理及其在假肢手运动生成中的应用,国家自然科学基金,2014-2016(项目负责人) 

2. 手眼协调的臂-手假肢系统基础研究,国家自然科学基金重点项目,2014-2018(项目主要成员) 

3. 肢体运动谱的机械创成与运动分治,国家“973”项目课题,2011-2016 (项目主要成员) 


授权的专利:

1. 一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置,专利号:ZL201410628457.7 

2. 一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置,专利号:ZL201420613830.7 

3. 一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,专利号:ZL201420613810.X 

4. 一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,专利号:ZL201410627428.9 

5. 一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,专利号:ZL201310476999 

6. 一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构,专利号:ZL201310337880 

7. 一种假肢臂差动关节机构,专利号:ZL201310335059 

8. 一种钢丝绳张紧装置,专利号:ZL 2008 1 0196934.1 

9. 一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置,专利号:ZL200710053293.X 

10. 一种肘关节康复训练装置,专利号:ZL 200710168670.4 

11. 肩关节康复训练装置,专利号:ZL200710168510.X 

12. 肩关节康复训练装置,专利号:ZL200810237479.5 

13. 上肢运动功能恢复装置,专利号:ZL 201030677491.6


代表性著作:

[1]  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue. On Configuration Trajectory Formation in Spatiotemporal Profile for Reproducing Human Hand Reaching Movement. IEEE Transactions on C ybernetics, 46(3):804-816,,2016 

[2] Wenbin Chen, Caihua Xiong, and Shigang Yue, Mechanical Implementation of Kinematic Synergy for Continual Grasping Generation of Anthropomorphic Hand. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(3): 1249-1263, 2015. 

[3] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Kinematic analysis and dexterity evaluation of upper extremity in activities of daily living. Gait & Posture, 32 (4) :475-481,2010 

[4] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. A 10-Degree of Freedom Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. International Journal of Humanoid Robotics, 8(1):47-71,2011 

[5] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Manipulator workspace boundary extraction and its application in workspace analysis of human's upper extremity. Advanced Robotics, 23(10):1393-1410, 2009. 

[6] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. Humanoid Motion Planning in the Goal Reaching Movement of Anthropomorphic Upper Limb. Lecture Notes in Computer Science, 2011, 7101: 183-191. 

[7] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun and Xiaolin Huang. On the Design of Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. Lecture Notes in Computer Science, 2009, 5928: 1097-1110 

[8] Wenbin Chen, Caihua Xiong. A Principle of Mechanical Implementing the Kinematic Synergy for Designing Prosthetic Hand. Lecture Notes in Computer Science, 2013, 8102: 339-350.