李文龙

姓名:李文龙

电话:027-87558207

职称:副教授

邮箱:wlli@mail.hust.edu.cn

个人基本情况

    李文龙(Li Wenlong,Associate Professor),1980年生,工学博士,副教授、硕士生导师。2004年毕业于西安交通大学机械工程及其自动化专业,2010年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位,2012年从控制科学与工程博士后流动站出站并留校任教,承担《机器人技术基础》本科教学工作。长期从事复杂曲面检测、工业机器人应用等方面的研究工作,主持国家自然科学基金面上/重大研究计划/青年基金项目、国家973课题、数控重大专项、航空/航天基金、博士后特别资助等7项,在IEEE Trans.系列、Measurement Science and Technology、Pattern Recognition、IET Computer Vision、China Science-E等发表论文30余篇,申报国家专利/软件著作权20余项。


主要研究方向

航空叶片检测

工业机器人应用

开设课程

《机器人技术基础》 本科生必修课 

《机器人学》       研究生选修课

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1、国家自然科学基金(面上):复杂叶片机器人砂带磨抛在线测量与余量优化,在研 

2、国家自然科学基金(共融机器人重大研究计划):双机器人协同测量手-眼标定与运动规划,在研 

3、国家自然科学基金(青年):三维空间各向异性测量点云非刚性拼合理论方法,结题

4国家973课题:复杂型面多能场加工机理及调控方法,在研

5航空科学基金项目:航空复杂叶片XXXXXXXXXXXXXXXX技术研究,结题

6航天支撑计划基金:XXXXXXXXXXXXX叶片三维光学检测技术研究,结题

7、国家博士后特别资助:基于数学形态学的三维点云曲率自适应精简,结题


授权专利:

1、李文龙, 尹周平, 吴谋虎.  一种用于确定叶片加工弯曲度误差的方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210186706.2

2、李文龙, 李启东, 尹周平, 熊有伦.  一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210496833.2

3、李文龙, 尹周平, 张红影, 熊有伦.  一种基于移动最小二乘法确定叶片最大厚度的方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210186119.3

4、李文龙, 尹周平, 熊有伦.  一种基于弦线的航空薄壁叶片加工扭曲度误差测量方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210185475.3

5、李文龙, 尹周平, 徐侃, 王瑜辉.  一种基于Delaunay三角剖分的特征点坐标自动对应方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210192953.3

6、李文龙, 尹周平, 郑金驹.  一种基于决策判断Hausdorff 距离的图像匹配方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210471760.1

7、李文龙, 徐侃, 尹周平, 王瑜辉, 尹程龙.  一种平面摄像机标定方法. 发明专利, 中国, 授权号: 201210494612.1

8、李文龙, 谢核, 马千里.  一种锥光全息三维扫描装置. 实用新型发明专利, 中国, 授权号: ZL201620058415.9

9、马千里, 李文龙, 蒋诚, 於来欣, 谢核, 杜雨丁.  一种涡轮叶片视觉检测的系统.实用新型发明专利, 中国, 授权号: ZL201520009566.0

10、李文龙, 韩克平, 尹周平.  一种机械手夹爪. 实用新型发明专利, 中国, 授权号: ZL201420390179.1

11、李文龙, 尹周平, 吴谋虎.  一种自由曲面类零件加工装置. 实用新型发明专利, 中国, 授权号: ZL201120420398.6


著作权:

1、李文龙. 曲轴质量检测软件iCloud3D Crankshaft V1.0. 登记号: 2016SR140694

2、李文龙. 航空叶片光学测量操作软件Blade Scan V1.0. 登记号: 2016SR040078

3、李文龙. 叶片自动化抛磨三维点云处理系统iCloud3D Blade V1.0. 登记号: 2013SR131158

4、李文龙. 栅格型复杂曲面零件在线检测软件. 登记号: 2013SR131162

  

荣誉与奖项:

全国百篇优博论文提名奖、上银优博论文优秀奖、湖北省挑战杯特等奖(指导教师)

 

代表性著作:

1、一作Hand-eye calibration in visually-guided robot grinding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016

2、一作3-D shape matching of a blade surface in robotic grinding applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

3、一作Adaptive bilateral smoothing for point-sampled blade surface. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

4、一作Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017

5、一作A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation. Measurement Science and Technology, 2016

6、一作A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017

7、一作A case study of blade inspection based on optical scanning method. International Journal of Production Research, 2015

8、一作Section curve reconstruction and mean-camber curve extraction of point-sampled blade surface. PLOS ONE, 2014

9、一作Automatic surface localization by defining weighted-iteration distance function and Lyapunov-test statistic. Science in China- E-Technological Sciences, 2012

10、一作Automatic registration for 3D shapes using hybrid dimensionality-reduction shape descriptions. Pattern Recognition, 2011 

11、一作Three-dimensional point-based registration algorithm based on adaptive distance function. IET Computer Vision, 2011 

12、一作Tool path generation for triangular meshes using least-squares conformal map. International Journal of Production Research, 2011