李小清

姓名:李小清

电话:18971079702

职称:副教授

邮箱:xqli@hust.edu.cn

个人基本情况

李小清(Li Xiaoqing,Associate Professor

主要研究方向

    主要从事数控技术,机械电子工程,机器人技术,微电子制造装备,工业自动控制技术,高速高精运动控制技术,伺服驱动技术的研究。

开设课程

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1. 多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究,国家863计划,2007.10-2011.5,项目负责人;

2. 高性能超精密主动隔振系统研发,国家重大专项 2010.1-2012.12; 

3. 双工件台运动控制子系统硬件研发,国家重大专项,2010.1-2012.12; 

4. 国基金 “数控轴插补的理论与实现”, 2011.1-2013.12; 

5. 国基金“面向光刻机的超精密平面电机的设计与试验研究”, 2007.10-2011.10;

6. “100nm光刻机工件台、掩模台运动控制系统”,国家863项目2004-2007; 

7. 国家973项目“高速高精运动的生成和控制”,2004; 

8. 国家863项目“高速高精运动控制器的研制”,2003; 

9. 国家863项目“4+2多足步行机器人的研制”,2002;