罗欣

姓名:罗欣

电话:027-87556594

职称:教授

邮箱:mexinluo@hust.edu.cn

个人基本情况

    罗欣(Luo Xin,Professor    

    1968年7月出生,湖北咸宁人。现为数字制造装备与技术国家重点实验室教授、博士生导师。

    长期从事复杂机电系统智能控制;智能移动机器人;高性能足式机器人仿生设计与智能控制;人机交互技术的研究。

主要研究方向

复杂机电系统智能控制

智能移动机器人

高性能足式机器人仿生设计与智能控制

人机交互技术

开设课程

本科生:数字电路,28学时,1.5学分;微机原理,32学时,2学分

研究生:智能移动机器人,32学时,2学分

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

国家纵向科研项目:

1、国家自然科学基金重点项目纳米精度加工装备关键部件运动稳定性的基础研究,编号:51435006,起止年月:2015.1 – 2019.12,经费350万元,主要参加者

2、高等学校博士学科点专项科研基金课题(博导类)四足仿生机器人复杂扰动环境下的动态运动控制方法研究,编号:20130142110081,起止年月:2014.1-2016.12,经费12万元,项目主持人

3、国家自然科学基金重点项目高性能流体静压支承系统的基础研究,编号:51235005,起止年月:2013.1 - 2017.12,经费300万元,主要参加者

4、重点基础研究计划项目系统运动与能量的调控机制研究2013.1 - 2016.12主要参加者

5、国家自然科学基金面上项目复杂扰动环境下四足机器人动态运动规划和控制研究,编号:61175097(F030603), 起止年月:2012.1-2015.12,经费63万元,项目主持人

6国家高技术发展计划(863计划)主题项目基于仿生机器人的四足机器人研究之课题外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究,编号:2011AA040701,起止年月:2011.1- 2012.12,经费87万元,主要参加者

7国家极大规模集成电路制造装备及成套工艺科技重大专项(02专项)项目“IC装备工艺模拟与多领域建模工艺仿真设计平台之课题5“超精密运动部件多领域建模、仿真与优化,编号:2011ZX02403-005,,起止年月:2011.1 - 2014.12,经费876.0万元,主要参加者

8国家极大规模集成电路制造装备及成套工艺科技重大专项(02专项)项目“NAxx 光学系统α样机攻关之课题6“曝光系统动力学仿真及测试平台研究,编号:2009ZX02204-006,起止年月:2009.6 - 2012.12,经费921.2万元,项目主持人

9国家重点基础研究计划(973计划)项目“IC制造装备基础问题研究之课题5“大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成,编号:2009CB724205,起止年月:2009.1 - 2013.12,经费288万元,主要参加者

10国家高技术发展计划(863计划)目标导向课题精微机电产品结构设计方法与集成设计工具,编号:2009AA04Z148,起止年月:2009.4 - 2011.3,经费249万元,项目主持人

11湖北省自然科学基金面上项目仿人型触觉虚拟操作理论及其在产品开发和遥操作中的应用,编号:2008CDB385,项目主持人


企业横向合作项目:

1中国空空导弹研究院合作项目舵机动刚度测试系统开发2013.7 - 2014.5,经费172万元,项目主持人

2中航工业洛阳电光技术研究所合作项目惯性稳定平台稳像精度数字仿真软件开发2012.6- 2014.12,经费72万元,项目主持人

3郑州煤矿机械集团公司合作项目低位放顶煤液压支架机构优化与结构力学分析软件,项目主持人

4中国空空导弹研究院合作项目大齿轮结构位标器动力学建模、分析和实验测试技术开发,项目主持人

5、中国空空导弹研究院合作项目“舵机数字化设计专业模块软件开发”,项目主持人


荣誉与奖励:

2012年中国电子学会电子科学与技术奖二等奖(排名第四)

2014年教育部科技进步将一等奖(排名第二)

2011年入选华中科技大学“华中学者(晨星岗)”

2009年,指导学生获得“湖北省优秀学士学位论文”;

2012年,指导学生获得“湖北省优秀学士学位论文”;

2012年,共同指导的博士研究生获得“第二届上银优秀机械博士论文奖”优秀奖


代表性著作:

²  AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform. MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014

²  SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms. PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014

²  AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013

²  Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012

²  Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation. JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011

²  Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010

² Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems, INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008