张琴

姓名:张琴

电话:

职称:副教授

邮箱:qin.zhang@hust.edu.cn

个人基本情况

    张琴(Zhang Qin,Associate Professor ,2011年于法国蒙彼利埃第二大学获得博士学位,毕业后继续在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)从事博士后研究工作。2012年5月起担任日本学术振兴会(JSPS)特别研究员,2013年1月回国,任职于华中科技大学机械科学与工程学院。主要从事生机电一体化、机器学习、康复机器人等方向的研究工作。现为国际电气与电子工程协会(IEEE)生物医学工程分会(EMBS)、机器人与自动化分会(RAS)会员,担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation、Robotics and Autonomous Systems、ICRA和IROS等国际知名学术期刊和国际会议审稿人。

主要研究方向

生机电一体化

生物电信号的处理、分析与应用

康复机器人

功能性电刺激

开设课程

仿生机器人学概论,机械本科专业,选修课,24学时 

机器人操作系统,全校研究生,选修课,32学时

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1. 功能性电刺激下肌肉疲劳自适应的关节运动控制,国家自然科学基金项目,2014年-2016年(项目负责人)

2. 内/外因环境下人体站立平衡的姿态控制机理研究,高等学校博士学科点专项科研基金, 2014年-2016年(项目负责人)

3. 手眼协调的臂-手假肢系统基础研究,国家自然基金委重点项目,2014年-2018年(项目主要成员)


荣誉与奖励:

    2012 年2 月,通过日本学术振兴会(JSPS)的严格筛选,获得JSPS Postdoctoral Fellowship for North American and European Researcher 奖励,担任JSPS 特别研究员。


代表性著作:

[1] Qin Zhang,Mitsuhiro Hayashibe, Philippe Fraisse, and David Guiraud, FES-Induced TorquePrediction With Evoked EMG Sensing for Muscle Fatigue TrackingIEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16(5): 816-826, 2011 SCI 收录,IF=2.86.

[2] MitsuhiroHayashibe, Qin Zhang, David Guiraud and Charles Fattal, Evoked EMG-basedtorque prediction under muscle fatigue in implanted neural stimulation, Journalof Neural Engineering, 8 (6): 064001, 2011 SCI 收录,IF=3.83.

[3] Qin Zhang,Lionel Lapierre and Xian bo Xiang, Distributed Control of Coordinated Path Trackingfor Networked Nonholonomic Mobile Vehicles, IEEE Transactions on IndustrialInformatics, 9 (1): 472 - 484, 2013 SCI 收录, IF= 8.785.

[4] Qin Zhang,Mitsuhiro Hayashibe and Christine Azevedo-Coste, Evoked Electromyography-BasedClosed-Loop Torque Control in Functional Electrical Stimulation, IEEETransactions on Biomedical Engineering (ISSN 0018-9294), vol. 60, no. 8, pp.2299 - 2307, August 2013SCI 收录,IF= 2.28.

[5] Qin Zhang, Mitsuhiro Hayashibe, andDavid Guiraud, Muscle Fatigue Tracking based on Stimulus Evoked EMG andAdaptive Torque Prediction, at IEEE International Conference on Robotics andAutomation (ICRA), Shanghai, China, May 9-13, 2011, pp. 1433- 1438.

[6] MitsuhiroHayashibe, Qin Zhang and ChristineAzevedo-Coste, Dual Predictive Control of Electrically Stimulated Muscle using Biofeedbackfor Drop Foot Correction, at IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS), San Francisco, USA, Sept 25-30, 2011, pp. 1731-1736.