赵欢

姓名:赵欢

电话:027-87543437

职称:副教授

邮箱:huanzhao@hust.edu.cn

个人基本情况

赵欢(Zhao Huan,Associate Professor,男,博士,副教授。上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。

      2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院,获学士学位,免推至上海交通大学硕博连读;2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,获博士学位,并至华中科技大学作博士后;2015年11月于华中科技大学机械科学与工程学院博士后出站,留校工作。主要从事机器人化智能加工装备方面的研究工作,博士论文“刀具路径G2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究”获2014年上银优秀机械博士论文奖银奖,曾获“上海市优秀毕业生”、“国家奖学金”、华中科技大学机械学院2015年“优秀博士后资助计划”等荣誉。研究方向包括有机器学习、力觉伺服和视觉伺服三方面。

      近五年来,主持国家自然科学基金青年基金项目1项、中国博士后科学基金特别资助和面上资助各1项,作为骨干参与国家自然科学基金重点项目、重大国际合作项目、重大科研仪器研制项目各1项。在《InternationalJournal of Machine Tools & Manufacture》等国际著名刊物上以第一作者或者通讯作者发表SCI论文9篇,申请发明专利15项(授权12项),成果在航空、能源领域的叶片磨抛加工中得到重要应用。


主要研究方向

机器人化智能加工装备与技术


开设课程

《机械设计》,本科

《计算机辅助制造技术》,本科

《微机电系统技术基础与应用》,全英文课程,留学生本科

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

研究项目及成果:

[1]  国家自然科学基金青年基金项目,51405175,五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪精密高带宽控制技术研究,2015/01-2017/12,25万元,在研,主持

[2]  中国博士后科学基金特别资助,2015T80789,燃气轮机叶片进排气边机器人磨抛理论与技术,2015/01-2016/12,15万元,结题,主持

[3]  中国博士后科学基金面上资助,2014M562013,复杂叶片机器人磨抛的力反馈主动阻尼控制技术研究,2014/09-2015/09,5万元,结题,主持

 

荣誉与奖励:

[1] 上银优秀机械博士论文奖银奖, 刀具路径G2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究, 2014/11.

[2] 上海市优秀博士论文,刀具路径G2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究,2016/05.

 

代表性著作:

[1] H. Zhao,  L.M. Zhu, H. Ding, A real-timelook-ahead interpolation methodology with curvature-continuousB-splinetransition scheme for CNC machining of short line segments, InternationalJournal of Machine Tools and Manufacture 65 (2013) 88-98. (SCI 检索源)

[2] H. Zhao, L.M. Zhu, H. Ding, A parametric interpolator with minimal feedfluctuation for CNC machine tools using arc-length compensation and feedbackcorrection, International Journal of Machine Tools and Manufacture 75 (2013)1-8. (SCI 检索源)

[3] Li X, Zhao H*, Zhao X, et al. Dual Sliding Mode Contouring Control with HighAccuracy Contour Error Estimation for Five-axis CNC Machine Tools[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016. (SCI 检索源)

[4] Zhao H, Zhu L M, Ding H. Cross-coupled controller design for triaxial motionsystems based on second-order contour error estimation. Science ChinaTechnological Sciences, 2015: 1-9. (SCI 检索源)

[5] Lin Y, Zhao H.*, Ding H. PostureOptimization Methodology of 6R Industrial Robots for Machining usingPerformance Evaluation Indexes. Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2017. (SCI 检索源)

[6] Zhao X, Zhao H*, Ding H. Path Smoothing for Five-axis Machine Tools Using DualQuaternion Approximation with Dominant Points, International Journal ofPrecision Engineering and Manufacturing, 2017. (SCI 检索源)

[7] Zhao H, Lu Y A, Zhu L M, Ding H. Look-ahead interpolation of short linesegments using B-spline curve fitting of dominant points[J]. Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of EngineeringManufacture, 2014: 0954405414545366. (SCI 检索源)

[8] H. Zhao, L.M. Zhu, Z.H. Xiong, H. Ding, Development of FPGA based NURBSinterpolator and motion controller with multiprocessor technique, ChineseJournal of Mechanical Engineering 26 (2013) 940-947. (SCI 检索源)

[9] L.M. Zhu, H. Zhao, H. Ding, Real-time Contouring Error Estimation UsingSecond-order Approximation, International Journal of Machine Tools andManufacture 68 (2013) 75-80. (SCI 检索源)

[10] 赵欢, 朱利民, 丁汉, 基于高精度轮廓误差估计的交叉耦合控制研究, 机械工程学报, 50(3), pp 158-164, 2014.

[11] 林阳, 赵欢*, 丁汉, . 基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解[J/OL]. 机械工程学报, http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2187.TH.20161025.1548.102.html.

[12] 李祥飞, 赵欢*, 丁汉. 面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究, 机械工程学报,53(1), pp 150-156, 2016.

[13] H. Zhao, L.M. Zhu, Z.H. Xiong, H. Ding, Design of a FPGA-Based NURBSinterpolator,International Conference onIntelligent Robotics and Applications, 2011: 477-486.

[14] H. Zhao, Z.H. Xiong, Scheduling scheme for networked motion controller in cncsystem based on qos and qop, IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation, 2010: 979-984.

[15] 赵欢, 熊振华, 丁汉, 基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究,中国机械工程(2009)2850-2855.

[16] Zhao X, Zhao H, Yang J, et al. An Adaptive Feedrate Scheduling Method withMulti-constraints for Five-Axis Machine Tools[M]//Intelligent Robotics andApplications. Springer International Publishing, 2015: 553-564.

[17] Li X, Zhao H, Yang J, et al. A High Accuracy On-Line Contour Error EstimationMethod of Five-Axis Machine Tools[M]//Intelligent Robotics and Applications.Springer International Publishing, 2015: 565-576.

 

国家发明专利:

[1] 赵欢,熊振华,吴建华,丁汉,盛鑫军.基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统.专利号:ZL201010533784.6.

[2] 赵欢, 赵杰, 张海涛, 吴越, 丁汉, 赵鑫, 张国强. 一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置.专利号:ZL201510008289.6

[3] 朱利民, 赵欢, 黄杰. 小线段路径压缩平滑的前瞻插补系统. 专利号:ZL201410186814.9

[4] 李祥飞, 赵欢, 丁汉, 张永红, 赵鑫, 张国强, 史振辉. 一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置.专利号:ZL201510036755.1

[5] 赵杰, 赵欢, 张海涛, 吴越, 丁汉, 张国强. 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置.专利号:ZL201410604568.4.

[6] 陈智勇, 吴越, 赵欢, 张海涛, 赵杰, 丁汉, 赵鑫, 张国强. 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法.专利号:ZL201410805910.7

[7] 丁汉, 赵欢, 林阳. 一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备. 专利号:ZL201510282253.7.

[8] 赵欢, 谭超, 丁汉. 一种叶片进排气边三维非接触式测量装置. 专利号:ZL201510287918.3.

[9] 叶葱, 赵欢, 丁汉. 一种基于球杆仪的机器人结构参数标定方法. 申请号: 201610880648.1.

[10] 韩世博, 赵欢, 毛洋洋. 一种面向机器人磨抛系统的砂轮位置标定装置和方法. 申请号: 201610830825.5.

[11] 陈茜, 赵欢, 李祥飞, 丁汉. 一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法. 申请号: 201610807413.X.

 

实用新型专利:

[1] 赵欢,赵杰, 张海涛. 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置. 专利号: ZL201420645697.3.

[2] 赵杰,赵欢,张海涛.一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置. 专利号: ZL201420645698.8.

[3] 张海涛, 赵杰, 赵欢. 一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置. 专利号:ZL201420645698.8.

[4] 沈毅君, 赵欢, 丁汉. 一种四自由度机器人铣削夹具.专利号: ZL201620183498.4.

 

软件著作权:

[1] 李祥飞,赵欢,史振辉,丁汉. 五轴伺服辨识与控制软件. 证书号:软著登字第1226898号.

[2] 赵鑫,赵欢,丁汉. 五轴数控加工刀路光顺与轨迹生成软件. 证书号:软著登字第1448182号.