余文勇
  •        姓名:余文勇

           电话:027-87550996

           职称:副教授

           邮箱:ywy@hust.edu.cn

     

个人基本情况

    余文勇(Yu Wenyong,Associate Professor),1975年10月出生,男,副教授,从事机器视觉及人工智能方面的研究工作,研究内容主要包括高速高精图像处理、视觉伺服和机器学习算法,课题组在国家自然科学基金、省市科技计划项目以及企业的支持下,根据精密加工、印刷、造纸、浮法玻璃、带钢等行业在线缺陷检测的具体需求,运用机械学、光学、计算机视觉、自动控制等原理和方法,开发了一整套具有自主知识产权的检测算法及软件,包括:航空叶片表面缺陷检测系统,印刷缺陷在线检测系统,浮法玻璃缺陷在线检测系统,复合材料缺陷在线检测系统,涂装产品表面缺陷在线检测系统,带钢表面缺陷在线检测系统,二维码喷印缺陷在线检测系统,薄膜表面缺陷在线检测系统,透气度在线检测系统,在国内100多条生产线上长期稳定运行,对产品表面缺陷的检测效果显著,已成为企业产品质量控制不可或缺的重要手段。研究成果通过省部级科技成果鉴定两项,发表论文10多篇,获得软件著作权2项,国家发明专利6项,获湖北省自然科学奖一等奖1项,湖北省科技进步二等奖1项,武汉市科技进步二等奖1项。

主要研究方向

机器视觉及人工智能

 

开设课程

本科生:《机器视觉自动检测技术》《计算机网络技术基础及应用》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

一、国家自然科学基金面上项目:

1.  基于微特征分析的加工表面微缺陷智能辨识方法研究51775214(主持)

2.  多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究51475177(参与)

3.  基于无衍射型结构光的航空叶片高效高精测量及判定标准化研究51275192(参与),

二、主持企业委托项目:

1.  印刷质量智能检测系统的研究与开发

2.  涂层外观缺陷在线检测系统

3.  接装纸质量智能检测系统的研究与开发

4.  分切车间智能检测机器人的研究与开发

5.  印刷质量管理系统研究与开发

6.  印刷包装设备新技术研发及技术服务

7.  基于高响应直线驱动的多维机器视觉辨识及处理系统

8.  高坝深库分层水样及沉积物采样装置

9.  主泵泵壳法兰密封面修复装置研制检测设备详细设计及技术服务

 

授权的发明专利:

1.  一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统 ,CN201410118288.2 

2.  一种基于注射器的分层水样自动采集器”,2017208477361 

3.  一种多光谱色差在线检测仪”,2017205394579 

4.  一种触发式水底沉积物采样装置”,201720487984X 

5.  一种印刷品质量在线检测装置(ZL200420057892.0) 

6.  一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置(200710051862.7) 

7.  一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构(ZL200420057893.5) 

8.  一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器(ZL2004 2 0016965.1) 

9.  光纤束位移传感器(发明专利 ZL2004 2 0012766.8) 

10. 短行程高响应直线电机(实用新型 ZL2004 2 0075955.5)

 

专利成果转化:

一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统

 

荣誉与奖励: 

1.  虚拟制造和网络制造的基础理论与关键技术,2005年湖北省自然科学奖一等奖 

2.  基于机器视觉的高速生产线在线检测技术与设备,2007湖北省科技进步二等奖 

3.  浮法玻璃质量在线检测系统,2007年武汉市科技进步二等奖 

4.  轮式移动机器人智能控制的理论与实践,2005年华中科技大学优秀博士论文

 

代表性著作

1.  A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection, Measurement Science and Technology,28 (2017) 035009 (9pp) 

2.  Robust posture measurement and identification of soccer robots Measurement Science & Technology, 2003, (14): 1640-1647 

3.  On-line Defects Inspection of Floating Glass By Variable LED Raster SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications 2011,Vol. 8006 800624-1-4 

4.  High speed web printing inspection with multiple linear cameras SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications 2011,Vol. 8006 800625-1-4 

5.  A visual tracing control platform based on multi-axis linear drive Advanced Materials Research Vols. 311-313 (2011) pp 1462-1470 

6.  Real-time Non-Linear Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10 

7.  A Fast RLE-based Reconstruction Technique for Real-time Robot Tracking,The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10 

8.  一种高速印品缺陷在线检测系统,华中科技大学学报(自然科学版),2006.5 

9.   虚拟现实场景中基于八叉树的网格简化方法,计算机工程与应用, 2006.7 

10. 虚拟制造环境下数控机床的摩擦动力学建模与仿真,制造业自动化,2006.3   

11. 基于模糊进化学习的自主式移动机器人的动态目标跟踪控制,武汉理工大学学报(自然科学版),2006.8 

12. 一种浮法玻璃缺陷在线检测系统 华中科技大学学报(自然科学版),2007.8 

13. 机器视觉自动检测技术,化学工业出版社,2013年10月

 

课题组主要实验条件:

1.   配置先进的深度学习服务器

2.   高速机器视觉试验台

3.   品种齐全的机器视觉器件:各类相机、镜头、光源、信号处理器

4.   在基金项目和企业横向课题的支持下,课题组在江苏、广东、山东、云南等省份的多家制造企业部署了缺陷检测系统和数据管理系统,每天产生T级别的数据量,不断完善的自有缺陷数据库和图库,供训练和验证