张代林
  •        姓名:张代林

           电话:027-87543555

           职称:副教授

           邮箱:mnizhang@mail.hust.edu.cn

个人基本情况

    张代林(Zhang Dailin,Associate Professor20073月从华中科技大学机械科学与工程学院博士毕业,之后在香港中文大学精密工程研究所进行了两年的博士后研究。2009年8月至今在华中科技大学机械科学与工程学院工作,其中,2017.9-2019.8在加州大学伯克利分校从事访问学者研究。

主要研究方向

智能控制技术及系统、多传感器信息融合、智能制造、机器人装配技术


开设课程

本科生课程:《机电传动控制》《模拟电子技术》


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

近年的科研项目:

国家自然科学基金面上项目:基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略

湖北省重大科技创新项目:冷轧薄板表面缺陷在线检测关键技术研究与系统开发


代表性著作:

[1] 一作. A two-layered cross coupling control scheme for a three-dimensional motion control system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015

[2] 一作. Iterative pre-compensation scheme of tracking error for contouring error reduction, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016

[3] 通讯. Classification of surface defects of steel sheet using rectified convolutional neural networks, Materials and Technology, 2017

[4]  通讯. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration. Mechatronics, 2019

[5]  一作. A position-based friction error model and its application to parameter identification. IEEE Access, 2019

[6]  一作. A variable-parameter-model-based feedforward compensation method for tracking control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020

[7]  一作. Neural-network-based iterative learning control for multiple tasks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020


荣誉与奖励:

1. 教学质量奖2项(2015年和2016)

2. 教学竞赛奖1项(2016年)