李小平
  •        姓名:李小平

           电话:

           职称:研究员

           邮箱:lixiaoping@hust.edu.cn




个人基本情况

    李小平(Li Xiaoping,Research Fellow),19661月出生,博士,研究员,博士生导师,华中科技大学GET创新团队创始人,国家科技重大专项“极大规模集成电路装备及成套工艺”总体组专家。作为第一负责人承担国家和省市政府资助、企业委托等项目30余项。获得授权发明专利55项,其中第一发明人授权专利23项,发表SCIEI检索论文40余篇。2013年创立华中科技大学GET创新团队,探索学位培养、科学研究、产品研发三者结合的培养模式,强调研究生的自主管理、产品的正向研发(创新、非复制)、工程与科学相结合的技术研究,团队的愿景为:“一流的就业、一流的学术、一流的技术”。近三年研究生毕业生就业全部为华为、大疆、小米、汇川、宁德时代、海康威视等国内著名企业。

GET创新团队更多了解,可随时参观东一楼317-318室(研究生办公室),或浏览新浪微博:

“华中科技大学GET创新团队”(http://e.weibo.com/u/3286173667)

   “GET团队李小平”http://weibo.com/u/2880291952)


主要研究方向

一、技术方向

1)智能机器人技术:机器人结构创新、货物识别数据集、机器视觉技术

2)设备微环境控制技术:热仿真技术、散热技术、温度控制技术

3)自动化装备技术:设计分析技术、运动控制技术、物料传送技术

二、培养方向

1)机械结构:机器人结构、物流装备结构、温控系统结构

2)电气控制:信号采集板卡、运动控制软件、PLC控制软件

3)软件算法:机器视觉算法、温度控制算法

开设课程

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

共有8个项目在研(政府项目4个,产品研发3个,横向项目1个):

1)放电动力学特性与光路净化保护研究(政府项目:2012-2020

2)温度控制系统产品研发(政府项目:2017-2020

3)超稳定微环境控制系统(政府项目:2019-2021

4)医务工作者免受病毒感染的微正压透气防护服研发(学校专项:2020-2020

5)智能装车卸车移动机器人(产品研发:2015-2022

6)全自动豆粕装袋系统(产品研发:2017-2021

7)全自动立式包装系统(产品研发:2019-2023

8)高精度温度控制系列板卡研发(横向项目:2019-2022  

 

代表性著作:

1Yunlang XuXiaoping Li, Xiaofeng Yang, Zhile Yang, Liwei Wu, Qingsheng Chen.  A two-stage model for rate-dependent inverse hysteresis in reluctance actuators. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020,135:1-18.SCI收录,IF:5.005

2Yunlan Xu, Zhile Yang, Xiaoping Li, Huazhou Kang, Xiaofeng Yang, Dynamic opposite learning enhanced teachinglearning-based optimization. Knowledge-Based Systems, 2020, 188:1-15.SCI收录,IF:5.101

3Xin He, Xiaoping Li, Jinrong Yang. Modeling and simulation of sheets ply separation induced by air flow, Engineering Computations, 2019,10.SCI收录,IF:1.246

4Wei Xiong, You Wang, Xiao-Ping Li, Song Mei and Zhu-Xin Tian. Study on the Forming Process and Deformation Behavior of Inner Ring in the Wheel Hub Bearing Based on Riveting Assembly, Materials,2019,12(3785):1-15. (SCI收录,IF:2.972)

5Hui Xiong, Youping Chen, Xiaoping Li, Bing Chen. A two level optimized graph-based simultaneous localization and mapping algorithm. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2018,45(6):758-765.SCI收录,IF:1.19

6Min Lei, Xiaobin Wu, Wei Zhang, Xiaoping Li, Xuedong Chen. The implementation of subsonic boundary conditions for the direct simulation Monte Carlo method in dsmcFoam. Computers & Fluids, 2017, 156 :209-219.SCI收录,IF:2.223

7Xiaoping Li, Yiwen Zhao, Min Lei. High precision and stability temperature control system for the immersion liquid in immersion lithography. Flow Measurement and Instrumentation,2017,53:317-325.SCI收录,IF:1.977

8Hui Xiong, Youping Chen, Xiaoping Li, Bing Chen, Jun Zhang. A scan matching simultaneous localization and mapping algorithm based on particle filter. International Journal of Robotics Research and Application, 2016,43(6): 607-616.SCI收录,IF:1.19

9Min Lei, Xiaoping Li, Jinchun Wang. The angular distribution at the outlet of a capillary in a wide range of rarefaction. Vacuum, 2016, 132:40-46. SCI收录,IF:2.515

10M LeiX LiB Chen. The influence of a diverging conical end on the beam's angular distribution at the outlet of the capillary. Vacuum, 2016,130:7-13. SCI收录,IF:2.515