郭家杰
  •        姓名:郭家杰

           电话:027-87559416

           职称:副教授

           邮箱:jiajie.guo@hust.edu.cn

个人基本情况

    郭家杰(Guo Jiajie,Associate Professor,主要从事柔性机构方面的研究工作,近年来先后参与智能切割、结构健康监测、仿生外骨骼等多项科研项目,在柔性机构三维变形的理论建模、数值分析、实验验证及工程应用方面取得了一系列突出研究成果,建立了微分几何描述的柔性机构理论模型,发展了相关的数值方法,使计算效率远高于商业有限元软件(约2~4倍);其理论成果应用于肉类食品的切割加工中,有效模拟了在夹具作用下肌肉骨骼的变形机理,提高了食品加工线的生产效率和品质;应用于土木结构健康监测,提出了新型的柔性机器人设计理念,即用柔性机构取代传统的机械关节,旨在用最少的驱动实现移动机器人的多自由度运动;应用于生物医疗方面,揭示了运动过程中柔性生物关节与外骨骼相互作用机制,提出了柔性外骨骼设计方法。

主要研究方向

柔性机构、机器人技术、制造、控制

开设课程

研究生课程:机器视觉

本科生课程:系统动力学,工程控制基础,流体力学,机械设计,机械基础工程训练

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

2013-2017 高品质复杂零件智能制造基础研究(973项目) 


荣誉与奖项:

Top in the Ph.D.qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,2008.

Freshman Scholarship,Hosogoe Scholarship, Canon Scholarship, Outstanding Student Award, PekingUniversity, 2002-2006.


1.  , Lee, K.-M., Liu, W. andWang, B., 2014. “Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.

2.   Guo, J.3.  , Lee, K. M., Zhu, D., Yi,X. and Wang, Y., 2012. “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616.

 3.   Lee, K.-M. and  2010.“Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.” J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236.