陈文斌
  •        姓名:陈文斌

           电话:

           职称:副教授

           邮箱:wbchen@hust.edu.cn

     

     

个人基本情况

    陈文斌(Chen Wenbin,Associate Professor2012年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,获工学博士学位,2013-2014赴英国林肯大学从事博士后研究。主要从事人体运动行为与认知、外骨骼机器人和生机电假肢等方向的研究工作。主持军委科技委课题2项和国家自然科学基金1项,作为项目任务负责人参与科技部重点研发计划项目1项,作为学术骨干参与国家自然科学基金重点项目1项和国家重点研发计划项目1项。获日内瓦国际发明展金奖2项。在Soft Robotics, IEEE Trans. on Cybern., IEEE/ASME Trans. Mechatron., Gait & Posture等国际著名学术期刊发表系列SCI论文。担任IEEE/ASME Trans. Mechatron.IEEE Trans. RobotRoboticaInt. J. Humanoid Robot., ICRAAIMICIRA等国际知名学术期刊和国际会议审稿人。

主要研究方向

人体运动行为与认知

外骨骼机器人

生机电臂手假肢

机器人运动规划

 

开设课程

机器人操作(研究生)

机械原理(本科生)

机器人学(本科生)

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的项目:

1. 科技部重点研发计划,具有双向神经通路的智能上肢假肢,2019/01-2021/12,任务负责人。

2. 军委科技委项目,模块化柔性外骨骼系统,2018-2019,主持。

3. 湖北省自然科学基金面上项目,减少代谢能消耗的无动力下肢外骨骼设计原理与方法,2018/01-2019/12,主持。

4. 重点研发计划-科技部政府间国际科技创新合作重点专项,人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究,2017/01-2019/12,骨干。

5. 国家自然科学基金重大研究计划-共融机器人基础理论与关键技术研究重点项目,91648203,修复与增强人体运动能力的穿戴式机器人基础研究,2017/01- 2020/12,骨干。

6. 国家自然科学基金,人手自然运动机理及其在假肢手运动生成中的应用,2014/01-2016/12,主持。

 

 

授权的专利:

1. 一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置,专利号:ZL201410628457.7 

2. 一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置,专利号:ZL201420613830.7 

3. 一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,专利号:ZL201420613810.X 

4. 一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,专利号:ZL201410627428.9 

5. 一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,专利号:ZL201310476999 

6. 一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构,专利号:ZL201310337880 

7. 一种假肢臂差动关节机构,专利号:ZL201310335059 

8. 一种钢丝绳张紧装置,专利号:ZL 2008 1 0196934.1 

9. 一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置,专利号:ZL200710053293.X 

10. 一种肘关节康复训练装置,专利号:ZL 200710168670.4 

11. 肩关节康复训练装置,专利号:ZL200710168510.X 

12. 肩关节康复训练装置,专利号:ZL200810237479.5 

13. 上肢运动功能恢复装置,专利号:ZL 201030677491.6

 

 

代表性著作:

SCI论文(一作与通讯):

1.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Chenlong Liu, Peimin LI, Yonghua Chen, Fabrication and dynamic modeling of bidirectional bending soft actuator integrated with optical waveguide curvature sensor, Soft Robotics, 2019. (DOI: 10.1089/soro.2018.0061).

2.  Wenbin Chen, Shuang Wu, Tianchen Zhou, Caihua Xiong, On the biological mechanics and energetics of the hip joint muscle-tendon system assisted by passive hip exoskeleton, Bioinspiration & Biomimetics,14(1): 016012, 2019.

3.  Qin Zhang, Runfeng Liu, Wenbin Chen and Caihua Xiong, Simultaneous and Continuous Estimation of Shoulder and Elbow Kinematics from Surface EMG Signals. Frontiers in Neuroscience, 11:280, 2017.

4.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue. On Configuration Trajectory Formation in Spatiotemporal Profile for Reproducing Human Hand Reaching Movement. IEEE Transactions on Cybernetics, 46(3): 804-816, 2016.

5.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, and Shigang Yue, Mechanical Implementation of Kinematic Synergy for Continual Grasping Generation of Anthropomorphic Hand. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(3): 1249-1263, 2015.

6.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Kinematic analysis and dexterity evaluation of upper extremity in activities of daily living. Gait & Posture, 32 (4) :475-481,2010

7.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. A 10-Degree of Freedom Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. International Journal of Humanoid Robotics, 8(1):47-71, 2011

8.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Manipulator workspace boundary extraction and its application in workspace analysis of human's upper extremity. Advanced Robotics, 23(10):1393-1410, 2009.

SCI论文(合作):

1.  Jun Fan, Caihua Xiong, Zhongkui Huang, Chenbo Wang, Wenbin Chen. A lightweight biomechanical energy harvester with high power density and low metabolic cost, Energy Conversion and Management,195:641-649, 2019.

2.  RuHongge, HuangJian, ChenWenbin, XiongCaihua, WangJunzhe, HuoJun, Design, Modelling, and Identification of a Fiber-reinforced Bending Pneumatic Muscle, SCIENCE CHINA Information Sciences, 62(5): 050213, 2019.

3.  Lei He, Caihua Xiong, Kai Liu, Jian Huang, Chang He, Wenbin Chen, Mechatronic Design of a Synergetic Upper Limb Exoskeletal Robot and Wrench-based Assistive Control, Journal of bionic engineering, 15(2):247-259, 2018.

4.  Kai Liu, Caihua Xiong, Lei He, Wenbin Chen, and Xiaolin Huang, Postural Synergy Based Design of Exoskeleton Robot Replicating Human Arm Reaching Movements, Robotics and Autonomous System, 99:84-96, 2018.

5.  Wenrui Chen, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Shigang Yue, Mechanical adaptability analysis of underactuated mechanisms, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49:436-447, 2018.

6.  Caihua Xiong, Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen, Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions, IEEE Transactions on Robotics, 32(3): 652-671, 2016

 

出版教材:

熊有伦,李文龙,陈文斌 等,《机器人学:建模、控制与视觉》,华中科技大学出版社,2018.

 

获  奖:

1. 人机自然交互装置-头戴式双目眼动仪,第46届日内瓦国际发明展金奖,2018.

2. 神经控制的拟人手,第46届日内瓦国际发明展银奖,2018.

3. 患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人,第45届日内瓦国际发明展金奖,2017