李文龙
  •        姓名:李文龙

           电话:027-87558207

           职称:教授

           邮箱:wlli@mail.hust.edu.cn 

     

     



个人基本情况

    李文龙(Li Wenlong,Professor),1980年生,山东青岛人,华中科技大学教授。获教育部青年长江学者、湖北省杰出青年基金、全国百篇优博论文提名奖。2004年本科毕业于西安交通大学机械学院,2010年博士毕业于华中科技大学机械学院,2012年博士后出站并留校任教。主要研究方向为复杂零件在线测量与机器人加工,主持973课题、国家自然科学基金、中国航天航空技术研发项目等多项,在IEEE会刊、MST、中国科学等发表论文30余篇,编写著作1部,授权发明专利和申报著作权20余项,研究成果在航空航天、核电、汽车复杂零件精密检测与机器人加工中成功应用。


主要研究方向

航空叶片检测

工业机器人应用

开设课程

《机器人技术基础》 本科生必修课 

《机器人学》       研究生选修课

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1、国家自然科学基金(面上):复杂叶片机器人砂带磨抛在线测量与余量优化,在研 

2、国家自然科学基金(共融机器人重大研究计划):双机器人协同测量手-眼标定与运动规划,在研 

3、国家自然科学基金(青年):三维空间各向异性测量点云非刚性拼合理论方法,结题

4国家973课题:复杂型面多能场加工机理及调控方法,在研

5、中国航发南方航空工业有限责任公司(企业委托项目):铸造叶片测量数据自动评价系统开发与应用,在研 

6航空科学基金项目:航空复杂叶片XXXXXXXXXXXXXXXX技术研究,结题

7航天支撑计划基金:XXXXXXXXXXXXX叶片三维光学检测技术研究,结题

代表性论文:

1、一作. Hand-eye calibration in visually-guided robot grinding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016 

2、一作. 3-D shape matching of a blade surface in robotic grinding applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016 

3、一作. Adaptive bilateral smoothing for point-sampled blade surface. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

4、一作. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017

5、一作. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation. Measurement Science and Technology, 2016

6、一作. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017

7、一作. A case study of blade inspection based on optical scanning method. International Journal of Production Research, 2015

8、一作. Section curve reconstruction and mean-camber curve extraction of point-sampled blade surface. PLOS ONE, 2014

9、一作. Automatic surface localization by defining weighted-iteration distance function and Lyapunov-test statistic. Science in China- E-Technological Sciences, 2012

10、一作. Automatic registration for 3D shapes using hybrid dimensionality-reduction shape descriptions. Pattern Recognition, 2011 

11、一作. Three-dimensional point-based registration algorithm based on adaptive distance function. IET Computer Vision, 2011 

12、一作. Tool path generation for triangular meshes using least-squares conformal map. International Journal of Production Research, 2011 

13、一作. 基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析. 机械工程学报, 2017
 14、一作. 闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证. 航空学报, 2017