赵欢
  •        姓名:赵欢

           电话:027-87543437

           职称:副教授

           邮箱:huanzhao@hust.edu.cn

个人基本情况

赵欢(Zhao Huan,Associate Professor,男,博士,副教授。上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。

      2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院,获学士学位,免推至上海交通大学硕博连读;2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,获博士学位,并至华中科技大学作博士后;2015年11月于华中科技大学机械科学与工程学院博士后出站,留校工作。主要从事机器人化智能加工装备方面的研究工作,博士论文“刀具路径G2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究”获2014年上银优秀机械博士论文奖银奖,曾获“上海市优秀毕业生”、“国家奖学金”、华中科技大学机械学院2015年“优秀博士后资助计划”等荣誉。研究方向包括有机器学习、力觉伺服和视觉伺服三方面。

      近五年来,主持国家自然科学基金青年基金项目1项、中国博士后科学基金特别资助和面上资助各1项,作为骨干参与国家自然科学基金重点项目、重大国际合作项目、重大科研仪器研制项目各1项。在《InternationalJournal of Machine Tools & Manufacture》等国际著名刊物上以第一作者或者通讯作者发表SCI论文9篇,申请发明专利15项(授权12项),成果在航空、能源领域的叶片磨抛加工中得到重要应用。


主要研究方向

机器人化智能加工装备与技术


开设课程

《机械设计》,本科

《计算机辅助制造技术》,本科

《微机电系统技术基础与应用》,全英文课程,留学生本科

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

在研项目:

[1] 大型复杂零件机器人加工理论与技术

[2] 复杂叶片机器人磨抛的力反馈主动阻尼控制技术研究

[3] 燃气轮机叶片进排气边机器人磨抛理论与技术

[4] 五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪精密高带宽控制技术研究

[5] 高铁白车身机器人自动化生产线

[6] 面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪


代表性论文:

[1] Xiangfei Li, Huan Zhao(*), Han Ding.Contouring compensation control based on high accuracy contour error estimation for multi-axis motion systems.International Journal of Advanced Manufacturing Technology

[2] L.M. Zhu, H. Zhao, H. Ding.Real-time Contouring Error Estimation Using Second-order Approximation.International Journal of Machine Tools and Manufacture

[3] H. Zhao, L.M. Zhu, Z.H. Xiong, H. Ding.Development of FPGA based NURBS interpolator and motion controller with multiprocessor technique.Chinese Journal of Mechanical Engineering

[4] Zhao H, Lu Y A, Zhu L M, Ding H.Look-ahead interpolation of short line segments using B-spline curve fitting of dominant points.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture

[5] Zhao X, Zhao H*, Ding H.Path Smoothing for Five-axis Machine Tools Using Dual Quaternion Approximation with Dominant Points.International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

[6] Lin Y, Zhao H.*, Ding H.Posture Optimization Methodology of 6R Industrial Robots for Machining using Performance Evaluation Indexes.Robotics and Computer Integrated Manufacturing

[7] Zhao H, Zhu L M, Ding H.Cross-coupled controller design for triaxial motion systems based on second-order contour error estimation.Science China Technological Sciences

[8] Li X, Zhao H*, Zhao X, Ding H.Dual Sliding Mode Contouring Control with High Accuracy Contour Error Estimation for Five-axis CNC Machine Tools.International Journal of Machine Tools and Manufacture

[9] H. Zhao, L.M. Zhu, H. Ding.A parametric interpolator with minimal feed fluctuation for CNC machine tools using arc-length compensation and feedback correction.International Journal of Machine Tools and Manufacture.2013,75:1-8

[10] H. Zhao, L.M. Zhu, H. Ding.A real-time look-ahead interpolation methodology with curvature-continuous B-spline transition scheme for CNC machining of short line segments.International Journal of Machine Tools and Manufacture.2013,65:88-98


获    奖:

2014    上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015    上海市优秀博士论文
2014    上海市优秀毕业生
2017    校教师教学竞赛 一等奖
2017    校本科生优秀教师班主任