张琴
  •        姓名:张琴

           电话:

           职称:副教授

           邮箱:qin.zhang@hust.edu.cn



个人基本情况

    张琴Zhang QinAssociate Professor2011年底于法国蒙彼利埃大学获微电子与自动化专业博士,后在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)从事博士后研究。2012年担任日本学术振兴会(JSPS)特别研究员,20131月回国,任职于华中科技大学机械科学与工程学院。近十年来主要围绕外骨骼机器人、人机自然交互等方向开展研究工作,在IEEE/ASME Transactions on MechatronicsIEEE Transactions on Biomedical EngineeringIEEE Transactions on Industrial InformaticsJournal of Neural EngineeringBiomedical Signal Processing and Control等高水平学术期刊发表期刊论文21篇,其中ESI高被引论文两篇,SCI/EI收录学术论文39篇,申请国家发明专利10项。指导研究生荣获2018世界机器人大赛-共融机器人挑战赛最佳工艺设计奖。

近五年来,先后主持国家自然科学基金委重大研究计划培育项目1项、国家智能机器人重点研发计划项目课题1项、国家自然科学基金委青年基金项目1项、教育部博士点基金项目1项等国家级科研项目。现任湖北省人工智能学会秘书长、中国机械工程学会机器人分会第一届委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。现为国际电气与电子工程协会(IEEE)机器人与自动化分会(RAS)、生物医学工程分会(EMBS)会员,担任IEEE/ASME Transactions on MechatronicsRobotics and Autonomous SystemsJournal of NeuroEngineering and RehabilitationICRAIROS等国际知名学术期刊和国际会议审稿人。



主要研究方向

外骨骼机器人

人机交互与人机协作

人机电一体化

开设课程

本科生课程:仿生机器人学概论》(机械本科专业,选修,24学时) 

        机器人技术基础》(全英文课程,机械本科专业(留学生),选修,32学时)

研究生课程:机器人操作》(高水平国际化建设课程,全校研究生,选修,32学时

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研项目:

1. 面向动态环境下肌骨骼系统功能性运动的人机自然交互方法研究,国家自然科学基金重大研究计划培育项目,2018.01-2020.1263万(主持)

2. 截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用-人机系统运动协调和平衡控制,国家智能机器人重点研发计划项目课题,175万,2017.12-2020.11(主持)

3. 功能性电刺激下肌肉疲劳自适应的关节运动控制,国家自然科学基金项目,26万,2014.01-2016.12(主持)

4. /外因环境下人体站立平衡的姿态控制机理研究,高等学校博士学科点专项科研基金, 4万,2014.01-2016.12(主持)

5. 人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究,科技部政府间国际科技创新合作重点专项,444.8万,2017.01-2019.12(参与)

6. 手眼协调的臂-手假肢系统基础研究,国家自然基金委重点项目,300万,2014.01-2018.12(参与)

7. 意念控制的康复机器人基础研究,湖北省创新群体项目,60万,2015.01-2017.12(参与)


荣誉与奖励:

1. 20194月,参与指导研究生获第47届日内瓦国际发明展铜奖;

2. 20184月,指导研究生荣获2018“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛最佳工艺设计奖;

3. 2012 2 月,通过日本学术振兴会(JSPS)的严格筛选,获JSPS Postdoctoral Fellowship for North American and European Researcher 奖励,担任JSPS 特别研究员。


代表性学术论文:

[1] Qin Zhang, Te Pi, Runfeng Liu, Caihua Xiong, Simultaneous and Proportional Estimation of Multi-Joint Kinematics from EMG Signals for Myocontrol of Robotic Hands, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2020.

[2] Q Zhang, Y Meng, LH Wu, XB Xiang, CH Xiong, Artificially Induced Joint Movement Control with Musculoskeletal Model-Integrated Iterative Learning Algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 59: 101843, 2020.

[3] Q Zhang, JL Zhang, A Chemori and XB Xiang, Virtual Submerged Floating Operational System for Robotic Manipulation, Complexity, 2018: 1-18.

[4] Q Zhang, RF Liu, WB Chen, CH Xiong, Simultaneous and Continuous Estimation of Shoulder and Elbow Kinematics from Surface EMG Signals, Frontiers in Neuroscience, 11(280), 2017.

[5] XB Xiang, C Liu, HS Su, Q Zhang*, On decentralized adaptive full-order sliding mode control of multiple UAVs, ISA Transactions, 71:196-205, 2017.

[6] Q Zhang, L Lapierre and XB Xiang*, Distributed Control of Coordinated Path Tracking for Networked Non-holonomic Mobile Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 9 (1): 472 - 484, 2013.

[7] Q Zhang, M Hayashibe and C Azevedo-Coste, Evoked Electromyography-Based Closed-Loop Torque Control in Functional Electrical Stimulation, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 60(8): 2299 - 2307, 2013.

[8] Q Zhang, M Hayashibe, P Fraisse, and D Guiraud, FES-Induced Torque Prediction With Evoked EMG Sensing for Muscle Fatigue TrackingIEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16(5): 816-826, 2011.

[9] M Hayashibe, Q Zhang, D Guiraud and C Fattal, Evoked EMG-based torque prediction under muscle fatigue in implanted neural stimulation, Journal of Neural Engineering, 8 (6): 064001, 2011.

[10] 吴强,张琴*,熊蔡华,功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究,自动化学报,42(12): 1923-1932, 2016.


代表性专利成果:

(1) 张琴,刘冲冲,黄波,熊蔡华,一种基于弹性元件刚度切换机制的踝关节外骨骼,专利号:201711328780.2,申请日:2017-12-13,公开日:2018-03-30,授权日:2019-09-06

(2) 张琴,林剑锋,熊蔡华,一种肢体末端刚度测量装置及其测量方法,专利号:201810146719.4,申请日:2018-02-12,公开日:2018-08-10,授权日:2019-06-18

(3) 张琴,杜进,熊蔡华,一种基于表面肌电信号连续估计人体关节角度的方法,申请号:

201810850181.5,申请日:2018-07-28,公开日:2018-11-23,授权日:2020-06-02

(4) 张琴,周庆阳,孟阳,黄波,熊蔡华,一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法,申请号:201910248406.4,申请日:2019-03-29

(5) 张琴,孟阳,刘宇瑶,熊蔡华,融合平衡策略的下肢机器人动力学仿真平台及仿真方法. 申请号:2019106918912,申请日:2019-07-30

(6) 张琴,杜进,谢毅,熊蔡华,基于人体步态运动协调特性的外骨骼协调步态控制方法,申请号:201910574269.3,申请日:2019-06-08


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