赵兴炜
  •        姓名:赵兴炜

           电话:

           职称:副研究员

           邮箱:zhaoxingwei@hust.edu.cn

个人基本情况

赵兴炜(Zhao Xingwei,Associate Research Fellow19891月出生,副研究员本科和硕士毕业于德国杜伊斯堡艾森大学,博士毕业于德国柏林工业大学,其后,在华中科技大学机械科学与工程学院从事博士后研究,2020年10月起,就职于华中科技大学机械科学与工程学院。主要研究方向包括非线性动力学、机器人智能控制、机器人加工技术。获得博士后海外人才引进计划、博士后面上基金一等资助、自然科学青年基金。与中国中车,北京卫星制造厂,上海飞机制造有限公司,联影医疗科技有限公司开展了多项合作。截止202010月,自动化控制、机器人加工、振动等相关领域的期刊与会议发表论文20余篇。

办公室:先进制造大楼东楼(机械学院)C705


主要研究方向

非线性动力学、机器人智能控制、机器人加工技术



开设课程


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

近年主持的科研项目:

[1]  国家自科基金青年基金机器人加工宏微耦合动力研究与变刚度控制2020-2023

[2]  博士后基金面上一等资助,机器人磨抛加工建模与工艺参数智能控制, 2018-2020

[3]  国家重点研发计划项目,面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范-人机协作子任务 2020-2023

[4]  国家自科基金重大研究计划,大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究 2020-2025


代表性论文

[1] X Zhao, B Tao*, L Qian, H Ding, Model-based actor-critic learning for optimal tracking control of robots with input saturation, IEEE Transactions on Industrial Electronics

[2] X Zhao, B Tao*, L Qian, Y Yang, H Ding, Asymmetrical nonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walled workpieces, ROBOT CIM-INT MANUF, 63 (2019), 101889.

[3] X Zhao *, N Gräbner, U von Wagner, Avoiding creep groan: Investigation on active suppression of stick-slip limit cycle vibrations in an automotive disk brake via piezoceramic actuators. Journal of Sound and Vibration, 441 (2019) 174-186.

[4] X Zhao, H Liu*, H Ding, L Qian, An approach for computing the transmission index of full mobility planar multi-loop mechanisms, Journal of Mechanisms and Robotics, 9(4) (2018), 041017.  

[5] B Tao*, X Zhao *, H Ding, Mobile-robotic machining for large complex components: A review study, Science China Technological Sciences,62(8), (2019), 1388–1400

[6] X Zhao, N Gräbner, U von Wagner*, Analytical analysis of the bifurcation behavior of creep groan. ZAMM‐Journal of Applied Mathematics and Mechanics, (2019), e201800321.

[7] X Zhao, B Zi*, L Qian, Design, analysis, and control of a cable-driven parallel platform with a pneumatic muscle active support, Robotica, (2015), 1-22.

[8] X Zhao, N Gräbner, U von Wagner*, Analytical analysis of the bifurcation behavior of creep groan. ZAMM‐Journal of Applied Mathematics and Mechanics, (2019), e201800321.


发明专利:

1、一种基于视觉的移动机械臂末端定位技术

2、一种基于RFID和激光雷达的三维地图重构系统及方法

3、一种利用投影特征图像进行移动加工的机器人系统及方法


荣誉获奖:

博士后海外人才引进项目