韩斌
  •        姓名:韩斌

           电话:027-87559893

           职称:讲师

           邮箱:binhan@hust.edu.cn

     

个人基本情况

韩斌(Han Bin,Lecturer20086月获得华中科技大学机械设计制造及其自动化专业学士学位;201312月获华中科技大学机械电子工程专业博士学位。20141月至20164月在清华大学自动化系从事博士后研究工作,20165月至20186月在华中科技大学机械学院从事博士后研究工作。现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室讲师。

主要研究方向为智能移动机器人运动规划与控制、外骨骼机器人。近年来在IEEE/ASME Transactions on MechatronicsTribology International等期刊上发表论文9篇,申请国家发明专利21项,其中已授权8项,国防3项。主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金面上项目2项,合作完成译著一部(排名第三)。担任Journal of Bionic EngineeringRoboticaAdvanced RoboticsIROSROBIO等国际学术期刊及会议的独立审稿人。

                           

主要研究方向

智能移动机器人运动规划与控制;外骨骼机器人 

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担研究项目:                                                                                                                        

1.国家自然科学基金青年科学基金项目,51705163,非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究,2018.01-2019.12,在研,主持;

2. 中国博士后科学基金第60批面上项目,2016M602281,基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究,2016/11-2018/06,已结题,主持;

3. 中国博士后科学基金第55批面上项目,2014M550055,复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究,2014/04-2016/04,已结题,主持;

4. 国家自然科学基金面上项目,51475177,多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究,2015/01-2018/12,在研,参加;

5. 国家安全重大基础研究项目(军口973),613228****系统运动与能量的调控机制研究,2013/01-2017/12,已结题,参加;

6. 国家自然科学基金面上项目,61175097,复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究,2013/01-2016/12,已结题,参加;

7. 国家863主题项目,2011AA040701,外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究,2011/01-2012/12,已结题,参加;

8. 国家自然科学基金面上项目,50675079,两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究,2007/01-2009/12,已结题,参加;

9. 国家863主题项目,2007AA04Z251,多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究,2007/01-2009/12,已结题,参加。

 

代表性著作:

1.  张涛,陈学东,韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京:国防工业出版社.

2.  Ding J H, Luo X, Chen X D, Bai O, Han B*. Design of active controller for low-frequency vibration isolation considering noise levels of bandwidth-extended absolute velocity sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842. (通讯作者)

3.  Zhou Y J, Chen X D, Cai Y K, Chen H*, Han B*. Measurement of gas pressure distribution in aerostatic thrust bearings using pressure-sensitive film, Tribology International, 2018, 120:9-15. (通讯作者)

4.  Liu Q Y, Chen X D, Han B, Luo Z W, Luo X. Learning Control of Quadruped Robot Galloping, Journal of Bionic Engineering, 2018, 15(2):329-340.

5.  Liu Q Y, Chen X D, Han B, Luo Z W, Luo X. Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots, Journal of Bionic Engineering, 2017, 14(2):218-231.

6.  Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhang. T, Chen X D. A Control Strategy for SLIP-based Locomotionunder Lateral Impact in 3D Space, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, Dec.2015.

7.  Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhou B, Chen X D. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.

8.  Han B, Chen X D, Lou X, Liu Q Y, Chen S Y. A stability control method for SLIP-based robots under lateral impact, 5th International Forum on Systems and Mechatronics (IFSM), 2013.

9.  Han B, Luo X, Wang X J, Chen X D. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.

10.Chen X D, Han B, Luo X. Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Qingdao, Sep. 2011. 294~299.

 

获授权发明专利:

1.  韩斌,陈学东,等,一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法,2018.05.11,ZL201610817111.0

2.  陈学东,罗欣,韩斌,等,一种行星轮式越障机器人,2017.03.08,ZL201510326330.4

3.  陈学东,罗欣,韩斌,等,一种车辆用减振缓冲机构,2017.01.11,ZL 201510328994.4

4.  陈学东,韩斌,等,一种多足机器人平衡控制方法,2014.05.07,ZL201210198798.6

5.  陈学东,韩斌,等,一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统,2014.05.07,ZL201210192833.3

6.  陈学东,韩斌,等,一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构,2012.07.05,ZL201120500909.5

7.  陈学东,韩斌,等,一种全自动采油设备,2012.05.23,ZL201010211186.7

8.  陈学东,韩斌,等,一种两栖仿生龟机器人,2011.09.04,ZL201010223020.7 

 

 

荣誉与奖励:

1.  2015年,获教育部科学技术进步奖一等奖,排名第10

2.  2015年,获IEEE ROBIOFinalist of Best Paper in Biomimetics Award

3.  2014年,获中国博士后科学基金一等资助

4.  2012年,获教育部博士研究生国家奖学金

5.  2011年,获教育部博士研究生学术新人奖