几何机器人艺术与科技

报告人简介：

   姚燕安，教授，博士生导师,北京交通大学机器人研究中心执行副主任；中国机械工程学会机械史分会常务委员、机械传动分会委员、机器人分会委员，国际机构与机器理论联合会（IFToMM）连杆与机械控制执行委员会委员、联合国教科文组织高等教育与产业合作教席（UNESCO Chair）研究员、Frontiers of Mechanical Engineering编委，中央美术学院兼职研究生导师、视觉艺术高精尖中心特聘专家。主持项目130余项，发表论文170余篇，获发明专利授权113项，主持获省部级奖3项，成果转化产品50余种。长期从事机械创新与机器人学研究，提出“连杆式整体闭链移动系统”学术方向、“几何机器人”科普概念以及融合数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）和哲学（Philosophy）的Mseap教育理念。

报告摘要：

首先，介绍“几何机器人”的科学基础，即“连杆式整体闭链移动系统”学术方向，旨在探索将闭链连杆机构建构整体闭链的移动系统，发挥机械连杆灵活性、高刚度以及高可靠性的优势，并通过变拓扑、变结构以及变形态的能力实现滚动、步行以及爬行等多种移动模式，发展与轮式、履带式、腿式、球形以及蛇形等移动系统成独立并行的学术和技术体系，研制在民用救援严重破坏路面、军事作战动态变化环境以及星球探测未知复杂表面等高度复杂环境中具有强适应性的新概念运载工具与机器人装备。

其次，介绍“几何机器人”的科普概念，是指具有三角形、四边形等多边形，四面体、六面体等多面体，以及平面和立体网格图形等典型几何形态，内部可改变机器人的拓扑结构，外部可改变机器人的几何形态，其类型划分为平面几何机器人、立体几何机器人、拓扑几何机器人以及高维几何机器人，可实现滚动、步行、爬行等各种步态，并可实现抓取、推拉、抱持等多样操作。

最后，介绍将几何机器人科技与艺术进行交叉融合的探索工作，探讨现代动态艺术的理念研究、人才培养、作品收藏以及艺术科技馆区建设，包括：几何机器人艺术科技作品简介；与中央美院联合建立国际和国内首个“机器人艺术与科技”研究中心、开设“机器人动态雕塑”和“情感机器人”本科艺术专业课程；在中央美术学院和鲁迅美术学院指导艺术设计专业研究生；主办“恒易—几何机器人”艺术科技作品个展；与今日美术馆联合建立新媒体实验室。