李虎

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李虎

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办公地点东八楼404

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个人简介

       李虎，1994年生，博士，华中科技大学在站博士后。于2022年获华中科技大学工学博士学位，2022年至今在华中科技大学国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心从事博士后研究工作。主要研究方向为仿生机器人、智能控制与优化、伺服驱动。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目、省自然科学基金面上项目、粤莞联合基金青年项目等4项，获批2022年度湖北省博士后创新岗位资助。作为骨干力量先后参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上/青年基金项目、省重点领域研究计划项目、省重大科技创新项目、省技术创新专项等。
入站时间：2022年6月
所在团队：机电装备集成设计与优化
合作导师：王书亭教授

研究方向

仿生机器人
智能控制与优化
伺服驱动

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金-青年项目：蛇形臂关节伺服系统刚-弹-柔耦合驱动机理及多频振动精准控制，主持
[2] 中国博士后科学基金-面上项目：蛇形臂柔索传动系统耦合振动机理与增稳抑振控制，主持
[3] 省自然科学基金-面上项目：多元扰动下飞机蒙皮除漆机器人双时标协同自愈调控机制研究，主持
[4] 粤莞联合基金-青年项目：全向移动式蛇形臂机器人刚柔相济调控机制研究，主持
[5] 国家重点研发计划项目：高效精密数控机床产业集聚区域的网络协同制造基础技术研究与应用示范，项目骨干
[6] 国家自然科学基金-面上项目：基于多源误差综合及多重模型协同的蛇形臂标定方法研究，项目骨干
[7] 省重点领域研究计划项目：智能型五轴精密小龙门数控加工中心研发及产业化，项目骨干
[8] 省重大科技创新项目：工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化，项目骨干

论文专著与专利

学术论文：
[1] H. Li, S. Wang, Y. Xie, S. Zheng and P. Shi, "Virtual Reference-based Fuzzy Non-cascade Speed Control for PMSM Systems with Unmatched Disturbances and Current Constraints," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3279912.

[2] H. Li, B. Song, X. Tang, Y. Xie, and X. Zhou, "Controller optimization using data-driven constrained bat algorithm with gradient-based depth-first search strategy," ISA Trans, vol. 125, pp. 212-236, Jun 2022.

[3] H. Li, B. Song, X. Tang, Y. Xie, and X. Zhou, "A multi-objective bat algorithm with a novel competitive mechanism and its application in controller tuning," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 106, 2021.

[4] H. Li, B. Song, T. Chen, Y. Xie, and X. Zhou, "Adaptive fuzzy PI controller for permanent magnet synchronous motor drive based on predictive functional control," Journal of the Franklin Institute, vol. 358, no. 15, pp. 7333-7364, 2021.

[5] H. Li, B. Song, X. Tang, Y. Xie, and X. Zhou, "Adaptive Pareto Optimal Control of T–S Fuzzy System with Input Constraints and Its Application," International Journal of Fuzzy Systems, vol. 24, no. 2, pp. 967-988, 2021.

发明专利：
[1] 宋宝, 李虎, 陈天航, 唐小琦, 等. 永磁同步电机调速系统及多目标最优状态反馈控制方法, ZL202011519272.4, 授权.
[2] 宋宝, 李虎, 陈天航, 唐小琦, 等. 一种交流伺服系统控制参数稳定域求解方法, ZL202011452824.4, 授权.
[3] 宋宝, 李虎, 陈天航, 唐小琦, 等. 基于蝙蝠算法的交流伺服调速系统控制参数自整定方法, ZL201911106380.6, 授权.
[4] 宋宝, 张宏超, 李虎, 唐小琦, 等. 一种越野车安全行驶区域求解方法及系统, CN202210037453.6, 实审中.
[5] 宋宝, 张宏超, 李虎, 唐小琦, 等. 一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统, CN202210037454.0, 实审中.
[6] 周向东, 宋宝, 唐小琦, 李虎, 等.一种车间智能调度决策方法 ZL202110594537.5, 授权.
[7] 李虎, 谢远龙, 王书亭, 张鸿洋, 等.一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法, CN202211434534.6, 实审中.
[8] 李虎, 谢远龙, 王书亭, 王宇翔, 等. 一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统	发明专利, CN202211434052.0, 实审中.
[9] 耿兴, 王书亭, 李虎, 谢远龙.一种数控立车伺服系统及其多模态多目标自趋优控制方法, CN202210978671.X, 实审中.
[10] 耿兴, 王书亭, 谢远龙, 李虎.一种数控立车伺服系统及其跟踪精度自愈调控方法与应用, CN202210996368.2, 实审中.

荣誉获奖

[1] 2022年度湖北省博士后创新研究岗位
[2] 2021年度博士研究生国家奖学金

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研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

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