“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得机械工业科学技术奖技术发明特等奖

10月20日，2022年度“机械工业科学技术奖”获奖名单公布，本次共评出授奖项目446项，其中技术发明奖25项（含特等奖两项，一等奖7项，二等奖11项，三等奖5项），科技进步奖421项（含特等奖三项，一等奖34项，二等奖167项，三等奖217项）。我院丁汉院士负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得技术发明特等奖。

该项目由华中科技大学、无锡中车时代智能装备有限公司、华中科技大学无锡研究院、江苏集萃华科智能装备科技有限公司、株洲时代新材料科技股份有限公司、无锡黎曼机器人科技有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、无锡透平叶片有限公司等8家单位完成，主要完成人包括丁汉、严思杰、赵欢、陶波、彭超义等30人。

该项目围绕大型复杂曲面零件高效高品质加工这一难题，创新性提出了多机器人自律加工新原理与新模式，形成了大尺度全域测量、变曲率随形顺应、大型面平整度/粗糙度波动调控三项核心技术，研制出系列化的大型复杂曲面机器人“测量-加工”一体化首台（套）重大装备，实现了我国高铁车身、风电叶片、大型风洞构件、汽轮机大叶片从人工磨抛到机器人磨抛的技术跃升。项目成果在中国中车（青岛四方、时代新材、时代电动、南京浦镇）、29基地、无锡透平、中国商飞、中航沈飞等企业得到应用，孵化出中车时代智能、集萃华科、黎曼等一批专精特新/高新技术企业。

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