科技成果转化现金奖励信息公示〔2026〕23号——一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统等16项知识产权

根据《华中科技大学科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》，现对我校机械科学与工程学院陶波团队的“一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统等16项知识产权“职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下:

一、成果转化信息

成果名称：一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统等16项知识产权

成果明细：

（1）发明专利：一种基于RFID和激光雷达的三维地图重构系统及方法

专利号：ZL201910464704.7

（2）发明专利：一种基于十字滑移台的多自由度旋转机械爪夹取装置

专利号：ZL202010346580.5

（3）发明专利：一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统

专利号：ZL202110061914.9

（4）发明专利：一种移动加工机器人的寻位方法

专利号：ZL202110073814.8

（5）发明专利：一种具有多模式切换功能的人机协作装配方法和系统

专利号：ZL202110855151.5

（6）发明专利：基于模型预测阻抗控制的双机器人同步加工方法及系统

专利号：ZL202110972833.4

（7）发明专利：一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法

专利号：ZL202211290186.X

（8）发明专利：一种基于5G网络的体感遥操作机器人系统控制方法

专利号：ZL202211044835.8

（9）发明专利：一种磁力可控的磁吸附单元及具有吸附力感知功能的磁吸附足

申请号：CN202410521925.4

（10）发明专利：一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用

专利号：ZL202410847406.7

（11）发明专利：一种磁吸-驱动功能一体化磁吸电机及其控制方法和应用

申请号：CN202410995917.3

（12）发明专利：一种机器人手眼矩阵和TCP联合标定方法及设备

专利号：ZL202411159938.8

（13）发明专利：一种基于正交视觉系统的机器人空间视觉伺服控制方法及系统

专利号：ZL202510231004.9

（14）发明专利：一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备

申请号：CN202510358029.5

（15）发明专利：一种喷墨打印至像素坑内的墨水初始体积测量方法

申请号：ZL202210201975.5

（16）发明专利：一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统

申请号：CN202510665214.9

转化方式：挂牌转让

转化收入：13,000,000.00元

取得时间：2026年5月

二、现金奖励信息

三、技术合同登记信息

技术合同登记机构：华中科技大学技术合同登记站

技术合同编号：2026420618000396

技术合同项目名称：一种基于RFID和激光雷达的三维地图重构系统及方法16项专利（申请）权转让合同

特此公示，公示期15个工作日，自2026年5月20日起至2026年6月9日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：尹老师、庄老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2026年5月20日