我院陶波教授荣获2022年“科学探索奖”

9月15日，2022年腾讯“科学探索奖”获奖名单正式揭晓，50位青年科学家获此殊荣。我院数字制造装备与技术国家重点实验室陶波教授凭借“蚂蚁噬骨”式跨介质两栖加工机器人相关研究荣获“先进制造领域”的奖项，为本年度我省唯一一位获奖者。

陶波教授近年来主要从事机器人化智能制造领域的前沿探索研究。针对航空航天、轨道交通、能源、海洋装备等领域广泛面临的大型复杂构件高效高性能制造与在役修复等难题，在国家自然科学基金重大研究计划集成创新项目、重点基金项目、科技部重点研发计划课题等支持下，探索了多机器人协同制造新原理和新模式，建立了大尺度空间下多机器人协同自律加工新原理，攻克了全场景跨尺度感知、自律跟踪控制、多机器人协同自适应加工等基础理论与核心技术，研发了“测量-规划-加工”一体化的多机器人协同智能制造系统，实现了大型复杂构件从“基于经验”的人工制造模式向“基于数字”的机器人化智能制造模式转变，在航空航天、运载、能源等行业得到应用。在IEEE T-IE、IEEE T-II、IEEE/ASME T-MECH、ROBOT CIM-INT MANUF等本领域国际权威期刊发表SCI论文80余篇，出版专著2部，授权国家发明专利50余项，相关工作获国家科技进步二等奖（排名2）、国家技术发明二等奖（排名4）和国家教学成果一等奖（排名6）。

本次获奖项目针对航空航天、能源、海洋装备等领域超大型复杂构件高性能原位制造与在役修复等难题，提出以单栖/两栖爬壁加工机器人为载体的全天候、跨介质、多形态机器人集群加工新思路，通过探索变曲率表面爬壁加工机器人感控一体化顺应吸附机制、两栖爬壁加工机器人水-空跨介质多模态仿生运动机理、“蚂蚁噬骨”式机器人集群自律作业时空域优化分治策略与集群加工精度保障机制，突破现有制造手段存在的制造尺度、地域与时间限制，为超大型复杂构件高性能原位制造与在役修复提供新原理和新模式，在国民经济、国防安全领域具有重要的应用前景。

大型复杂构件机器人化智能制造技术与装备发展趋势

陶波教授系我院教授、博士生导师，国家级领军人才教授（2021年~2026年）。1995年进入我院学习，先后在我院获得本、硕、博学位，是由我院自主培养的青年学者。2009年7月博士后出站留校任教，2009年11月晋升为副教授、2011年破格遴选为博士生导师，2013年破格晋升为教授，2013年6月至2014年6月在美国加州大学伯克利分校从事访问学者研究。现任中国机械工程学会机器人分会总干事，中国自动化学会共融机器人专委会秘书长、全国机器人标准化技术委员会常务委员，中国机械工程学会空间机构分会常务委员等。