英国利兹大学谢胜泉教授来我院交流访问

4月14日下午，应数字制造装备与技术国家重点实验室朱国力教授邀请，英国利兹大学谢胜泉教授来我院交流访问，在先进制造大楼B602会议室作了题为“医疗设备——康复机器人和生机电一体化（Medical Devices - Rehabilitation Robots and Biomechatronics）”的学术报告。

谢胜泉教授是英国利兹大学机器人研究所主任、新西兰工程院院士、新西兰奥克兰大学首席教授。谢教授在报告中讲到，生机电一体化是一门生物、机械、电子、软件和控制相结合的交叉学科，其主要解决的是人体器官（包括大脑）与电子设备之间交互的问题。通过康复训练，人类受损的运动机能能够得到不同程度的恢复。世界上的许多大学和科研机构都在研发更为便捷有效的康复设备。

在报告中，谢教授概述了康复机器人领域的核心学科，如：机器人学，建模和控制，生物力学模型，康复理论，机器人辅助，临床实现和神经肌肉接口。这些研究可以帮助需要康复帮助的病人节约时间和金钱。加入视觉和触觉效果可以提高康复过程的交互性，病人的积极参与可以提高康复的效果，同时也可以减轻康复医师的负担。传感器采集的信息可以合理地融入康复过程中使康复更加科学合理客观。