悉尼科技大学两教授来我院访问交流

5月21日上午，澳大利亚悉尼科技大学（UTS）Gamini Dissanayake教授和Dikai Liu教授应数字制造装备与技术国家重点实验室的邀请来我院进行交流访问，并为我院师生带来了主题为“以人为中心的机器人技术——机遇和挑战（Human Centred Robotics——Opportunities and Challenges）”的学术报告会。重点实验室常务副主任陈学东教授参与并主持活动，相关专业的老师和研究生聆听了报告。

报告会中，Gamini Dissanayake教授和Dikai Liu教授结合他们团队研究开发的一系列自治机器人，对未知环境下自治机器人系统领域中的关键技术问题进行了详细介绍。首先，Gamini Dissanayake教授介绍了未知环境下的传感与感知技术，以及在此基础上开发的各种自治机器人及其在基础设施维护、城市搜索与救援、采矿等领域的应用情况，并对自己主要从事的SlAM（即时定位于地图构建）技术研究工作进行了重点讲解。随后，Dikai Liu教授探讨了自治机器人在传感技术、环境识别、三维地图构建等方面面临的重大挑战，并对地形映射、机器人协同工作和物理人机交互等机器人技术进行了深入剖析，同时对用于复杂结构检查的仿生机器人以及用于人类力量增强与恢复的人机交互机器人等产品进行了介绍。两位教授在报告中强调了人在机器人系统中的重要作用，提出以人为中心进行复杂机器人系统的设计，用人机高效合作的方式解决更有挑战性的难题。会后，聆听报告的师生纷纷就各自关心的话题与两位教授进行了深入探讨。

Gamini Dissanayake教授是悉尼科技大学（UTS）机械电子工程系的James N Kirby基金荣誉教授，1977年毕业于斯里兰卡佩拉德尼亚大学的机械/生产工程专业，1981年和1985年在英国伯明翰大学分别获得机器工具技术硕士学位和机械工程（机器人学）博士学位。曾先后执教于佩拉德尼亚大学、新加坡国立大学和悉尼大学。2002年加入UTS之后，他领导了UTS自治系统研究中心的一个拥有50名机器人技术研究人员的团队。UTS机器人团队专注于研究在未知环境下的传感和感知，以及自治机器人在基础设施维护、城市搜索与救援、采矿、医疗健康和港口自动化等领域的应用。

Dikai Liu教授是澳大利亚悉尼科技大学（UTS）自治系统研究中心的联合主任，1997年在武汉理工大学荣获博士学位，之后先后在香港城市大学和悉尼科技大学从事博士后研究，2002年开始执教于悉尼科技大学。他的主要研究领域是机器人技术，包括导航、探索、地形映射、机器人编队和物理人机交互等。他开发了许多用于实际应用的机器人系统，如用于钢结构维护的自主机器人，用于复杂结构检查的仿生机器人，以及用于人类力量增强与恢复的人机交互机器人。自2005年起，他先后获得3个国际会议的最佳论文奖和1个最佳论文提名，5个国家和大学奖项，并最终入围了4个国际和国内奖项。