熊有伦

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熊有伦中国科学院院士、教授

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个人简介

熊有伦（Xiong Youlun，Professor），1939年出生，湖北枣阳人，1995年当选中国科学院院士。长期致力于机械工程中机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究，建立了形状误差评定和仲裁的极差极小化理论，提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法，为冗余度和欠自由度机器人设计、分析和轨迹规划提供了统一的准则和方法，并首次设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手。主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目《支持产品创新的先进制造技术基础研究》、重点项目《网络环境下的数字制造理论与关键技术》、自然科学基金项目《集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究》、973课题等多项国家级重大课题，在机器人技术、数字制造、电子制造等研究领域取得突出成果，发表论文200余篇。出版《机器人学：建模、控制与视觉（第二版）》、《机器人操作》、《精密测量的数学方法》等书籍，培养博士研究生40余名，获全国教材建设奖一等奖、国家科技进步二等奖/三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任，机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任，现任高性能复杂制造国家重点实验室学术委员会主任、《中国科学-E辑》、《科学通报》编委。

研究方向

数字制造
电子制造
机器人技术等

开设课程

科研项目

承担的科研项目：
    长期致力于机械工程自动化方面的研究工作，主持国家重大科研仪器设备研制专项“高超音速流场实时精确测量系统的研制与应用”、重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究”、重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术”等多项国家级重大课题，在数字化制造、机器人操作、精密测量理论等方面取得重大成果：
     1）在数字化制造方面，建立旋量空间几何推理的层次结构和计算方法，提出大规模点云处理（如曲面拼合、分割、特征提取等）的高效方法，开发出集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，达到国际先进水平，在东风汽车有限公司、湖北三六一一机械厂等多家单位得到广泛应用，显著提升了企业自主创新能力，新增产值近6亿元。获2004年度国家科技进步二等奖，被评为2004年机械工业科学技术重大进展之一；
     2）在机器人操作方面，在国际上首次设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手，具有独创性，换刀动作灵活、准确、可靠，居国际领先水平；建立复合夹持的封闭性、可达性和可接近性理论，在国际著名期刊IEEE Trans ASE，ASME Trans MSE等上发表论文20余篇，出版了该方向我国第一本专著“机器人操作”。提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法，为冗余度和欠自由度机器人设计、分析和轨迹规划提供了统一的准则和方法；主持开发了基于微机的机器人离线编程系统HOLPS，有效地提高机器人编程水平，获1995年度国家科技进步三等奖；
     3）在精密测量理论方法，建立了形状误差评定和仲裁的极差极小化理论，提出统一判别准则和代数判别方法，实现了智能仲裁。在直纹面的判定，特征参数估计和复杂曲面的评定与判别等方面取得了创新性成果，所著的“精密测量的数学方法”一书和有关论文被国内外广泛引用，产生了重要影响。

论文专著与专利

1.熊有伦. 机器人技术基础, 华中科技大学出版社, 2011

2.熊有伦, 尹周平, 熊蔡华等. 机器人操作, 湖北科学技术出版社, 2002

3.熊有伦. 精密测量的数学方法, 中国计量出版社, 1989

4.Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410

5.Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264

6.Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455

7.Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640

8.J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347

9.Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251

10.W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369

荣誉获奖

1.“高性能无线射频识别(RFID)标签制造核心装备”于2013年获国家技术发明二等奖，第三完成人；
2.“发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计”于2004年获国家科技进步二等奖，第一完成人
3.《机器人操作》于2004年获湖北第二届图书奖，第一完成人；
4.“基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其应用”于1995年获国家科技进步三等奖，第一完成人；
5.“精密测量的评定判别理论”于1990年获国家教委科技进步一等奖，第一完成人。

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