刘世平

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刘世平教授

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个人简介

     刘世平（Liu Shiping，Professor），博士, 华中科技大学机械学院教授，2016-2017年美国马歇尔大学访问学者，中国图学学会第八届图学教育专业委员会委员，中国工程建设标准化协会标准数字化工作委员会第一届委员会委员。主要承担机器人、机器视觉、工业机器人集成应用（建筑机器人）、智能建造等方面的科研工作以及工程制图、金属工艺学、工业机器人、精密机械设计等课程的教学工作，承担国家自然科学基金、863、国家重点研发计划等项目多项，主编正式出版教材5部，合写机器人方面的第一作者英文专著1部（由世界三大学术出版社之一的Wiley出版），在国内外重要期刊发表论文60多篇。

研究方向

机械设计及理论
智能机械及仿真
机器人遥操作
机器视觉
建筑机器人
智能建造
建造自动化

开设课程

工程制图
智能制造装备与工艺（一）（原金属工艺学、机械制造技术基础（一））
工业机器人技术基础
精密机械设计（研究生课程，与程远雄老师合开）

科研项目

承担的科研项目和教改项目：
[1] 高层模块集成建筑平台式精准安装装备与智能装配技术，2023-2027，国家重点研发计划项目, 子课题技术负责人
[2] 智能移动终端辅助制图和金工线上线下混合式教学研究，2023-2025，华中科技大学2023年教学研究项目，负责人
[3] 基于造楼机的高层建筑智能建造模式研究，2022-2026年，国家重点研发计划项目，子课题技术负责人
[4] 面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统，2019-2022，国家重点研发计划项目，子课题技术负责人
[5] 基于自然交互的HTY人机共融技术研究，2020-2022年，上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题，项目负责人。
[6] 变时延条件下非合作目标抓捕遥操作仿真技术与系统操控评估技术研究，2019-2020年，北京航天一院委托项目，项目负责人。
[7] 基于体感的空间机器人人机交互技术研究，2014-2015，上海宇航系统工程研究所委托项目，项目负责人。
[8] 人机系统人机交互子系统研制，2014-2015，上海宇航系统工程研究所委托项目，排名第二。
[9] 相机微振动抑制技术研究，2014-2014年，北京空间机电研究所委托项目，项目负责人。
[10] 空间五指灵巧手遥操作设计，2013-2014，企业委托项目，排名第三。
[11] 实验舱机械臂视觉测量系统研制，2011-2012，上海宇航系统工程研究所委托项目，排名第二。
[12] 实验舱机械臂遥操作系统关键技术攻关，2011-2012，上海宇航系统工程研究所委托项目，排名第三。
[13] 分段造船制造流程效能评估与仿真，2011-2014年，企业委托项目，项目负责人。
[14] 实验排布计算机辅助设计功能扩展，2010年，中国工程物理研究院委托项目，项目负责人。
[15] 舰船轴系装配工艺关键技术研究，2010-2012年，华中科技大学自主创新研究基金资助项目，项目负责人
[16] “15kg喷涂机器人成套装备”子课题：关节型喷涂机器人本体结构，2010-2012年，技术骨干
[17] 机械大类平台课程机械制造技术基础(原金属工艺学)新教学模式研究，2010-2012年华中科技大学“质量工程”项目，项目负责人
[18] 基于案例和项目式教学的机械制造技术基础课程教学研究，2007年华中科技大学“质量工程”项目，项目负责人。
[19] “车间非常规信息条件下的软决策机制及其MES应用研究”，由自然科学基金会资助，资助号：50105006。项目起止时间：2002, 1至2004, 12。排名第三
[20] “敏捷化MES若干关键技术及其应用系统”，由国家高技术发展计划（863）资助，资助号：2001AA412140。项目起止时间：2001,10至2003,10。排名第三

论文专著与专利

论文：
[1] Shiqi Li, Cheng Zeng, Shiping Liu*(通讯作者),Yan Fu, Merging fixation for saliency detection in a multilayer graph, Neurocomputing, Volume 230, 22 March 2017, Pages 173–183 
[2] Shiqi Li, Heng Zhang, Shiping Liu*(通讯作者), Zhe Zhang, Optimal sensor placement using FRFs-based clustering method, Journal of Sound and Vibration, 2016,V(385), Pages 69-80 (22 December 2016) 
[3] 刘世平,陈萌,夏文杰,马梓焱,黄元境,张文奇.基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别[J].载人航天, 2022, 28(05): 620-626
[4] 刘世平, 夏文杰, 陈萌等. 基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解[J]. 载人航天, 2022, (1)：10-15（ISSN：1674-5825）
[5] 刘世平,安文博,韩可,马梓焱,张俐,阮春红.基于移动增强现实的多层次教学策略模式探究[J].高教探索,2021(08):59-64.（中文社会科学引文索引CSSCI论文，期刊号ISSN：1673-9760）
[6] 刘世平, 骆汉宾, 孙峻, 丁烈云. 关于智能建造本科专业实践教学方案设计的思考，[J].高等工程教育研究, 2020(01): 20-24（中文社会科学引文索引CSSCI论文，期刊号ISSN：1001-4233）

专著与教材：
[1] Shiping Liu, Gang S. Chen. Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction. Wiley（世界三大学术出版社之一）, 2019(ISBN-13: 978-1119422488（纸质）, ISBN-10: 1119422485（电子版）, )
[2] 刘世平、李喜秋、赵轶主编，机械CAD/CAM技术----Creo应用，武汉：华中科技大学出版社，2019（ISBN 978-7-5680-5435-5）
[3] 刘世平、李喜秋、赵轶主编，基于Pro/Engineer的三维设计与制造，武汉：华中科技大学出版社，2010（ISBN  978-7-5609-6529-1，总字数29万字）
[4] 刘世平、贝恩海主编，工程训练（制造技术实习部分），武汉：华中科技大学出版社，2008(ISBN 978-7-5609-4826-3, 总字数55万字)
[5] 李海艳、刘世平主编，特种加工实训，北京：科学出版社，2009（ISBN  978-7-03-025071-1，总字数12万字）
[6] 阮春红、何建英、李喜秋主编，三维机械构形设计，武汉：华中科技大学出版社，2006（ISBN: 7-5609-3861-2，总字数32万字，本人编写第八章，约4万字）.
[7] 刘世平编著，Pro/Engineer野火版三维造型设计，武汉：中国地质大学出版社，2006（ISBN: 7-5625-2125-5/TB.10，总字数31万字）. 

授权的专利及软件著作权：
[1] 刘世平、孟庆磊、程鹏飞、骆汉宾、胡涛、张佳乐、辛元康、汪昊，随心造多自由度增减材复合加工路径规划软件[简称：随心造加工规划软件]1.0，登记号：2024SR0785085
[2] 刘世平、孟庆磊、程鹏飞、黄元境、夏文杰、胡涛，一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，发明专利：ZL202211300590.0，授权日期：2023，04，27）
[3] 刘世平、黄元境、马梓焱、骆汉宾、程鹏飞、夏文杰、李国卫，一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统，发明专利：ZL202210300218.3，授权日期：2022，10，21）
[4] 刘世平、夏文杰、陈萌、马梓焱、黄元境、程鹏飞、张文奇，人体姿态识别软件，V1.0, 软著登字第9495642号，登记号：2022SR0541443,开发完成日期：2022年01月18日，授权日期：2022年04月28日（著作权人：上海宇航系统工程研究所；华中科技大学）
[5] 刘世平、曹俊峰、胡竹、黄元境、安文博、夏文杰、马梓焱，一种中高压架空导线带电接火装置，发明专利:ZL202011085244.6，授权年月：2021年04月20日
[6] 刘世平、黄元境、曹俊峰、安文博、胡竹、熊世树、骆汉宾，3D打印混凝土仿真软件V1.0，软著登字第6463464号，登记号：2020SR1662492,开发完成日期：2020年01月10日，授权日期：2020年11月27日
[7] 刘世平、高梁斐、徐捷、熊世树、骆汉宾、魏然，机器人建造大师软件，软件著作权，软著登字第5046413号，登记号2020SR0167717,开发完成日期2019年11月15日，授权日期：2020年02月24日
[8] 刘世平，胡竹，李世其，付艳，张帅，张恒，王海鹏，一种关节机器人串联弹性驱动器，实用新型专利：ZL 2018 2 1922242.6，授权日期：2019年08月09日
[9] 刘世平,李世其,孙涛,熊琦,丁振,一种可展开式遮光罩,发明专利:ZL 2016 1 0223260.4.
[10] 刘世平、赫向阳、李世其、付艳、甘凯、汤贤，一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，发明专利：ZL 2016 1 0876399.9
[11] 刘世平，李世其，孙涛，熊琦，丁振, 一种可展式遮光罩,实用新型专利:ZL2016 2 0303054.X
[12] 骆汉宾，杨晶晶，刘世平，李国卫，徐捷，安文博，适用于建筑3D打印件表面质量的在线检测系统及方法，发明专利：ZL 202011056663.7,专利申请日：2020年09月29日，授权日期：2022年04月15日
[13] 付艳，何艳，李世其，刘世平，阳交凤，王晓怡，程力，一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法和系统，发明专利：ZL 2019 1 1035478.7,授权日期：2021年08月03日
[14] 付艳，汤贤，刘世平，李世其，一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，发明专利：ZL 2015 1 0644654.2,授权日期：2017年12月22日
[15] 付艳，何艳，李世其，王峻峰，刘世平，刘胜林，朱文博，医生超声检查用座椅，实用新型专利：ZL 2017 2 0679269.6,授权日期：2018年07月31日
[16] 李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，发明专利：ZL 2010 1 0292077.2
[17] 李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，实用新型专利：ZL 2010 2 0542327.9
[18] 刘玉华、李世其、周少东、朱文革、姚军、刘世平、叶万敏、周明辉、曾铁梅、陶文涛，折叠式智能雨棚，实用新型专利：ZL 2011 2 0015278.8
[19] 李世其、刘世平、王峻峰、汪霞，大型船舶分段制造流程典型分段效能评估软件V1.0,计算机软件著作权：2014SR027211

荣誉获奖

[1] 2023年度中国机械工程学会优秀论文奖，排名第一；
[2] 指导大学生参加第五届中国高校智能机器人创意大赛，获国家级特等奖；
[3] 指导大学生参加23年成图大赛增材赛道，获全国一等奖；
[4] 首届湖北省高校教师教学创新大赛三等奖，排名第二。
[5] 主持建设的MOOC课程获得首届全国百门最美慕课称号；
[6] 主持建设的MOOC课程获得湖北省线上一流本科课程称号。
[7] 主持建设的《工程制图》获得湖北省来华留学英语授课品牌课程称号；
[8] 武汉市第二届市属高等学校教学教学成果一等奖，排名第二。
[9] 参与开发的自主知识产权CAD软件：凯图CADtool获得中国软件行业协会（1997年）颁发的“中国优秀软件”称号。
[10] 参与开发的机械制图辅助教学软件获得原华中理工大学第三届优秀CAI课件一等奖。

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