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机械电子信息工程系
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胡中旭
教授
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zhongxu_hu@hust.edu.cn
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个人简介
胡中旭(HU Zhongxu, Professor),男,1993年5月出生于河南省汤阴县。现任华中科技大学机械科学与工程学院教授,入选国家海外高层次(青年)人才、华中大“华中卓越学者”等人才计划。2018年于华中科技大学博士毕业后,先后在上海华为技术有限公司(高级工程师)、新加坡南洋理工大学(研究员)、日本理化学研究所(研究员(破格))等单位从事科研工作。2024年5月加入华中科技大学机械科学与工程学院。 围绕制造系统数字化与智能化,先后参与承担了国家科技部重点基础研究发展计划、新加坡国家机器人计划、德国大陆-NTU联合项目等重大科研项目。以第一作者出版Springer英文专著1部;累计在IEEE TIE、T-ITS、TIV、TPAMI等期刊发表论文50余篇,包含一作论文17篇、ESI高被引8篇、热点论文2篇、IEEE热门论文2篇;授权专利7项,含国际专利1项并实现成果转化;荣获Actuators 2023 Travel Award等学术奖项;此外兼任AUIN、工程科学学报等多个期刊的青年编委、学术编辑和客座编辑以及国际会议分论坛主席等学术任职。 课题组与新加坡、香港、日本、美国、英国和法国等多个国家的前沿课题组保持长期合作。欢迎每一位人品端正、踏实严谨、有责任心、有探索欲的同学加入课题组。除机械专业外,也特别鼓励具有人工智能、计算机和数学等基础学科背景的同学联系课题组,一起从事研究工作。
研究方向
智能人机交互与协作 数字孪生驱动智能运维
开设课程
本科生课程:《机械工程控制基础》
科研项目
[1] 南洋理工大学-Continental公司联合项目(A6),Cobot with Adaptive aAGV (S$ 1,076,730, 2021.08-2023.04) [2] 新加坡科技局A*Star国家机器人计划(1922500046),Intelligent shared control interface for aging operators of heavy machineries (S$ 985,000, 2020.01-2022.08) [3] 阿里巴巴集团达摩院创新项目(AN-GC-2020-013),Human-machine collaboration for safe operation of automated vehicles (S$ 36,000, 2021.03-2022.07)
论文专著与专利
英文专著: [1] Z. Hu, C. Lv. “Vision-based Human Activity Recognition”, Springer, 2022. ISBN: 978-981-19-2289-3. 代表性论文: [1] Z. Hu, C. Lv, P. Hang, C. Huang and Y. Xing, Data-Driven Estimation of Driver Attention Using Calibration-Free Eye Gaze and Scene Features, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 2, pp. 1800-1808, Feb. 2022. (ESI Highly Cited Paper,ESI Hot Paper) [2] Z. Hu, Y. Wang, M. Ge, J. Liu. Data-driven fault diagnosis method based on compressed sensing and improved multiscale network. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(4), 3216-3225, 2019. (ESI Highly Cited Paper) [3] Z. Hu, Y. Zhang, Y. Xing, Y. Zhao, D. Cao, C. Lv. Toward Human-Centered Automated Driving: A Novel Spatiotemporal Vision Transformer-Enabled Head Tracker, IEEE Vehicular Technology Magazine, doi: 10.1109/MVT.2021.3140047, 2022. (ESI Highly Cited Paper) [4] Z. Hu, Y. Xing, D. Cao, C. Lv. Driver Anomaly Quantification for Intelligent Vehicles: A Contrastive Learning Approach with Representation Clustering, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2022.3163458, 2022. (ESI Highly Cited Paper) [5] Z. Hu, Y. Xing, D. Cao, C. Lv. Review and Perspectives on Driver Digital Twin and Enabling Technologies for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022. (IEEE Popular Paper) [6] Z. Hu, Y. Zhang, Q.Li, C. Lv. A Novel Heterogeneous Network for Modeling Driver Attention with Multi-level Visual Content. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022. [7] Z. Hu, Y. Cai, Q. Li, K. Su, and C. Lv. Context-aware Driver Attention Estimation Using Multi-hierarchy Saliency Fusion with Gaze Tracking, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. [8] Z. Hu, R. Tan, Y. Zhou, J. Woon, and C. Lv. Template-based Category-Agnostic Instance Detection with Human Guidance for Adaptive Robotic Manipulation, IEEE Robotics & Automation Letters, 2022. [9] Z. Hu, Y. Xing, C. Lv, P. Hang, J. Liu. Deep convolutional neural network-based Bernoulli heatmap for head pose estimation. Neurocomputing, 436, 198-209, 2021. [10] Z. Hu, Y. Hu, J. Liu, B. Wu, D. Han, T. Kurfess. 3D separable convolutional neural network for dynamic hand gesture recognition. Neurocomputing, 318, 151-161, 2018.
荣誉获奖
[1] Actuators 2023 Travel Award (唯一获得者) [2] 第二名(sAUC), 第一名(AUC) SALICON Saliency Prediction Challenge (LSUN 2017) [3] 第三届“中国创翼”武汉赛区优秀项目(负责人)
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