“机器人化智能制造”基础科学中心项目研讨会召开

7月6日下午，“机器人化智能制造”基础科学中心（以下简称“科学中心”）项目研讨会在机械学院顺利召开。本次会议以“项目研究工作进展和下半年工作计划”为主题，由科学中心首席科学家丁汉院士主持，项目骨干成员尹周平教授、高亮教授、彭芳瑜教授，主要青年骨干黄永安教授、陶波教授、黄禹教授、蒋平教授、张小明教授、李文龙教授、赵欢教授、吴豪教授、李新宇教授等50余人参加了会议。

丁汉指出，“机器人化智能制造”基础科学中心是机械学科和制造领域、也是我校的首个科学中心项目，希望通过科学中心，培养一批年轻的后备力量，在行业领域产生重要影响。建议大家兼顾理论和实际，多进行交流讨论，不断提高学术水平。

尹周平、高亮、彭芳瑜在发言中表示，科学中心要在理论方面开展前沿的、有代表性作用的研究工作，加强学术交流和总结；要重视基础研究和应用场景，积极推进研究工作执行进度。

14位报告人围绕科学中心三大科学问题，分别从机器人化复杂曲面制造、机器人化大型构件制造、机器人化功能结构制造的研究方向，结合具体研究内容作了工作进展汇报，丁汉与骨干成员对每个报告进行了细致讨论，提出了指导性意见和建议。

在国家自然科学基金支持下，“机器人化智能制造”基础科学中心将围绕三个科学问题开展研究：机器人化加工的灵巧性与形性调控、机器人化加工多模态感知与行为顺应、人-机-环境共融与制造系统进化。拟针对航空、航天、航海等国家战略领域大型复杂构件高性能制造的迫切需求，开展机器人化复杂曲面制造、机器人化大型构件制造、机器人化功能结构制造三个方向研究工作，突破“灵巧、顺应、协同”三大科学挑战，创建机器人化智能制造理论体系，变革大型复杂构件制造技术和制造模式，开辟机器人化智能制造国际学术新前沿，形成“机器人加工30μm工程”成套技术，自主研制大型复杂构件制造的核心工艺软件，在国家战略领域形成自主可控的重大装备，支撑三航两机等国家重大工程和重点型号。

（摄影/曾欢）