我校在第六届中国高校智能机器人创意大赛斩获多项大奖

8月25日，第六届中国高校智能机器人创意大赛全国总决赛在浙江余姚举行。我校学子在本届大赛中共获得国家级奖项18项，其中国家一等奖3项、国家二等奖12项、国家三等奖3项。

获奖队伍名单如下：

获得国家一等奖的作品“琴宝”Bot--家用智能钢琴陪练机器人，针对儿童钢琴陪练大需求，运用了语音检测技术、视觉识别和神经网络算法控制实现错音纠正、情感交互、手型纠正等功能，帮助琴宝Bot成为家长专业的好帮手和孩子贴心的好伙伴。针对用户没时间每天陪伴的痛点，基于居家环境设定功能，设置多种表情，根据孩子不同表现与机身不同状态，进行情感交互，提供情感价值，从而起到陪伴作用，并便于使用者更快找到演奏乐感；针对练琴的单一枯燥，通过提供辅助AI伴奏和勋章奖励机制增加练琴的成就感和趣味性；针对家长因缺少时间、乐理知识而造成的无效陪练问题，琴宝Bot提供错音识别和手型纠正功能，以较专业的陪练保障孩子手部健康。该作品从多维度降低学习门槛，能切实满足乐器学习中的多种需求，从而实现智能、高效的陪伴。

获得国家一等奖的作品“AI家庭全能管家”是一款创新水平与机械设计制作能力较高的智能机器人，专注于解决居家生活中年轻人的琐事和空巢老人的安全健康问题。具备多种实用功能，包括搜寻日用品、配药送药、室内环境检测和人体安全状况检测等；机器人的外形采用曲面设计，内部结构总体设计以AGV小车和智能分类垃圾桶为灵感；采用多自由度机械臂和柔性机械爪，结合压强吸附技术，能够夹取药品；配备自主创新设计的配药结构，并应用多种神经网络的杂合识别和深度学习算法来不断优化机器人的决策能力。该机器人通过多种传感器感知环境，并利用slam算法实现精确定位和导航，从而实现人机交互，具有广阔发展前景。

获得国家一等奖的作品“Tom”为开放部件组组轮式自主格斗机器人，参赛队伍被要求在重量限制的范围内，自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。该队伍自主研发的这款自主格斗机器人，以环氧树脂作为车身的主体框架，同时加入铝合金材料，增强了在对抗过程中的防御与进攻能力；在控制方面，基于两块STM32控制器，分为主次控制器，实现对多款传感器、OpenMV、IMU以及无刷伺服电机的闭环控制。从三维图设计、零件加工、成品组装，到代码编写、调试参数，到最后顺利流畅地完赛，团队成员夜以继日、不断修改、反复尝试，最终获得比赛胜利。

（黄色机器人为我校参赛队伍作品）

本届大赛以“更好、更快、更强”为竞赛主题，分为创意类、竞技类、格斗类3个主题和俄罗斯方块机器人、四足机器人、VEX U机器人竞赛3个专项赛。来自29个省（自治区、直辖市）501所高校的5325支队伍24168名人员参赛，参赛高校数、队伍数和人员数分别比去年增长了17.61%、35.81%和64.12%。

此外，来自我校机械学院、航空航天学院、船海学院、计算机学院、网安学院、光电学院、人工智能及自动化学院、能源学院等院系的56支队伍，两百多名同学报名参赛，经过校赛选拔，共有40支队伍于今年7月15日在武汉纺织大学阳光校区体育馆参加了省赛，我院熊良山、朱志娟老师参加了省赛的裁判及仲裁工作。省赛中，我校获得奖项38项，其中省级一等奖18项、省级二等奖11项、省级三等奖9项。

（图片、视频/来自各获奖团队）

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