9月15日至17日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛终审决赛采用线上加线下的方式在贵州大学成功举办。本次大赛中，由我院韩斌老师、梁承元博士后指导，李卓昊、李玟瑄、宋铖鑫、高湘泉、王硕、龙镇南、姜云龙、许恩赐、曹胜、仇韶强等同学完成的参赛作品“高速高通跨域管道作业机器人”获得“城市排水管道智能作业机器人系统研究”赛题的全国一等奖；由我院张东、叶畅、张小明老师指导，许子恒、徐龙洁、刘文昊、李金成等同学完成的项目“航空发动机叶片超声滚压强化技术”获得“新一代航空发动机叶片疲劳合格率及疲劳寿命提升技术研究”赛题的全国二等奖。
获奖项目“高速高通跨域管道作业机器人”针对城市排水管道清淤与探测作业需求，研发了一款在管道环境下具备跨域作业能力以及全方位感知通信能力的管道作业机器人，解决了有限截面直径下的两栖作业机构综合、管网内复杂水陆条件下的高精感知与探测等难题，可代替人工进行管道及井下作业，有效提高了工作效率，保证了工作人员的生命安全，应用前景广阔。
高速高通跨域管道作业机器人团队
获奖项目“航空发动机叶片超声滚压强化技术”基于超声滚压“削峰填谷”作用原理，对航空发动机叶片表面进行强化处理，以提升航空发动机叶片抗疲劳性能的指标，团队自研了超声滚压装置与仿形夹具，可与CNC加工中心集成，攻克了叶片易变形、叶根难加工等难题，为航空发动机叶片的强化处理提供了新的技术路线。
航空发动机叶片超声滚压强化技术团队
第十八届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛紧扣科创强国建设最新需求导向，共有中国航天科技五院五〇二所、中国联通、中国社会科学院社会学所等21家企事业单位、科研机构、行业协会等发布了前沿性、应用性和可赛性较强的选题。选题领域既涵盖人工智能、量子通信、数字经济、生物医药、大数据、生态环保、农业、油气勘探、新能源新材料等科技发展前沿和关键核心技术，又覆盖党的创新理论青年化阐释等理论课题、大学生就业、粮食安全等社会、民生课题，着力搭建培养磨砺大学生科技自立自强精神的擂台，切实引领青年学子胸怀“国之大者”，集智助力破解关键技术难题和社会现实问题。自今年3月“揭榜”报名以后，我院团队集中力量针对出题方提出的要求进行科研攻关、方案设计和样机制作，并在多种典型场景下进行实地测试，实现了指标全覆盖，且在部分指标上取得大幅超越。在学校、学院团委与指导老师的悉心帮助下，团队对作品申报书、答辩PPT精雕细琢，并进行多次答辩演练，对呈现的内容进行反复打磨，最终取得佳绩。
（摄影/李卓昊 许子恒，部分图片来源于网络）
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