陈学东院士做客机械工程青年STAR学术论坛

3月7日中午，机械工程青年STAR学术论坛第46期在机械大楼东楼A304举行。中国工程院院士陈学东应邀为学院骨干及青年教师作题为《关于人形机器人研发的一点思考》学术报告。我院党委书记张芬及其他在校班子成员、青年教师共80余人参加。论坛由张芬主持。

陈学东院士就人形机器人研发的背景、关键技术、应用与展望三个方面作介绍讲解。

他表示要突破多技能通用人形机器人创成方法和基于人工智能大模型的感知控制与人机交互方法，在强健轻量化本体、高转矩密度伺服电机、智能灵巧手/腿足、高能量密度电池，以及智能芯片、高动态运动规划与控制、仿生感知、电子皮肤等方面取得进展，使人形机器人应具备“强健本体”与“智慧大脑”。

他认为人形机器人将在3C制造、汽车生产、灾害救援、危险作业、智慧物流等领域发挥重要作用，并对双/四足式机器人技术脉络图进行了详细讲解。他对如何加强人形机器人核心基础、打造人形机器人重点产品、完善人形机器人公共支撑等方面做了展望。人形机器人技术已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

论坛现场气氛热烈，大家积极互动。在场教师纷纷表示报告内容充实精彩，从陈学东院士的身上感受到了科学家的大家风采和人格魅力，并期待未来能与学院院士有更多交流学习的机会。

（摄影/欧阳俊怡）