7月13日，第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON落下帷幕。本届大赛设置“颗粒归仓”赛和仿生足式机器人挑战赛两个赛项。我校机器人团队在“颗粒归仓”赛项中表现出色，获得全国亚军、国家一等奖；在仿生足式机器人挑战赛中，全自动四足机器人运行稳定，算法出色，共派遣两支参赛队，其中二队获得竞速赛全国季军、障碍赛全国第四的好成绩；一队也取得竞速赛全国八强的成绩。本届大赛中，我校参赛队一共获得四项全国一等奖，一项全国二等奖，展现了华中大学子在科创赛场上的风采。
ROBOCON赛事是亚太广播联合会（ABU）发起的一项国际性大学生机器人赛事。中国于2002年开始举办全国大学生机器人大赛ROBOCON，选拔冠军队代表中国参加亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。ABU ROBOCON赛事每年推出一个新的主题，由承办国根据本国的历史文化特点制定比赛的内容和规则，参赛者综合运用机械、电子、控制等技术和工具，制作机器人完成规则设置的任务。ABU ROBOCON赛事是国内机器人竞赛科技含量最高、技术挑战性最强、影响力最大的赛事。本届大赛共吸引了包括华中科技大学、电子科技大学、武汉大学、北京航空航天大学、东北大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、北京科技大学、厦门大学、四川大学在内的八十余所高校参赛。
本届大赛以“颗粒归仓”为主题，从水稻的梯田种植和收获归仓过程中汲取灵感，延伸为描绘水稻种植各阶段的机器人任务。这些任务包括播种、收割和将收割的谷物运送到仓库。核心信息是“高效耕种为每个人带来温暖和繁荣的生活”。实际比赛过程中，R1机器人需要在赛场一区完成“插秧”任务，即将秧座内的筒状物拾起并均匀放置于指定位置，随后在赛场二区将谷物依次抛送入暂存区；R2机器人则需要将暂存区内的谷物进行识别，剔除“瘪谷”，只将“稻谷”送至筒仓。完成任何指定任务均有得分，比赛结束后统计得分并判断胜负，而假如有队伍能同时占据3各筒仓，将会获得“大胜”，直接获胜并结束比赛。在双方争分夺秒的攻防下，比赛紧张激烈。
颗粒归仓比赛视频
本届大赛另设仿生足式机器人挑战赛，我校代表队表现优异，共组建两支代表队，采用并联腿八自由度四足机器人，共斩获三项全国一等奖、一项全国二等奖，四足二队获得障碍赛全国季军。
四足一队竞速赛
四足二队障碍赛
四足一队展示图 四足二队展示图
ROBOCON比赛任务难度大、复杂程度高、准备周期长，参赛学校需要组建一个大团队，从设计、制作、调试，到改进、训练，是一个完整的工程实践过程。除了技术上的分工，还需要在进度控制、财务、物资、宣传等非技术领域进行统筹协作。这些环节对培养队员的复杂工程认知、系统思维、团队协作、项目管理等综合素质都起到了很大的促进作用。
未来HUSTROBOCON团队将在学院的领导下，把机器人竞赛继续做好、做精、做实，不断深入研究工程实践创新人才培养模式，为人工智能和机器人领域培养出更多拔尖人才。
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