乔治亚理工学院Kok-Meng Lee教授访问我院

作者:编辑:发布:2010-05-31点击量:

 

应“数字制造装备与技术”国家重点实验室的邀请,2010528日,美国乔治亚理工学院Kok-Meng Lee教授来校访问,在学术交流中心一号楼331室作了题为“Advances in Distributed-parameter Modeling, Design and Controls for Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)”的学术报告。“数字制造装备与技术”国家重点实验室副主任尹周平教授和机械学院50多名学生参加了此次学术报告。
讲座上,Lee教授指出,RAM(机器人、自动化和机械电子)在农业、食品加工、结构安全监测、外科手术机器人以及医疗保健等非传统工业中快速增长的应用需求为我们提出了新的机遇和挑战。构建这些系统需要超越传统工程领域的知识和技术的融合,必须采用新的计算模型,既可以用于优化设计,而且能获得供实时控制的嵌入式领域信息。于是,分布式参数模型在机器人和自动化技术中的新型执行机构和传感器的设计中尤为重要作用。
Lee教授还对比介绍了传统的差分法、有限元法和较新的无网格法等计算机建模方法,并且为更清晰展示这些新方法的作用,他精心选择了高速精密制造、高分辨率磁传感器和生物工程系统等方面的实际用例,详细解释了有限元法和无网格法在这些实际项目中的应用。整场报告内容充实而生动,令在场师生受益颇多。
据悉,Kok-Meng Lee教授曾就读于美国麻省理工,并分别于1982年和1985年获得机械工程硕士和博士学位。自1985年起,Lee教授就职于乔治亚理工,作为一名机械工程学的教授,Lee教授广泛涉猎系统动力学和控制、机器人、自动化和光机电一体化等领域。目前Lee教授是IEEEASME的会士,并担任IEEE/ASME机械电子学报的主编。Lee教授曾多次获得国际学术奖励与荣誉。
(供稿:张亚平、魏一雄  摄影:吴飞  网络编辑:张丽如)

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