应数字制造装备与技术国家重点实验室熊蔡华教授的邀请，香港城市大学机械与生物医学工程系李友福教授来校访问，并于2014年7月7日上午，在先进制造大楼A416室为我院师生作“三维视觉传感及轨迹追踪（3D visual sensing and trajectory tracking）”的专题学术报告。
报告中，李教授指出，视觉传感技术在很多工程应用领域都发挥着重要的作用，特别是工业自动化和机器人领域的三维测量技术，强调了高效的三维测量以及轨迹追踪技术面临着许多的挑战。李教授结合团队的研究方向和经历，向大家阐释了三维传感领域中的不同研究方法，并展示了他们在三维视觉传感以及轨迹追踪方面的研究成果，重点介绍了一种在欧几里德空间中被用于自由形式的轨迹描述及其识别方法。
在整个报告的过程当中，李教授用深入浅出的讲解，并配以生动形象的视频展示，为广大师生呈现了一道三维传感及轨迹追踪应用研究的视觉大餐。在互动环节，李教授热情细致地回答了现场师生提出的问题。
据悉，李友福曾于哈尔滨工业大学获得电机工程学的学士学位和硕士学位，并于1993年获得了牛津大学工程科学专业博士学位，1993-1995年在英国威尔士大学计算机科学系从事研究工作，1995年进入到香港城市大学，现任该学校机械与生物医院系的教授。其研究领域包括机器人传感，机器人视觉，三维视觉，视觉追踪。任国际顶级期刊“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(T-ASE)”和“IEEE Robotics and Automation Magazine(RAM)”的副主编，以及“CEB”，“IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)”和“Guest Editor for IEEE Robotics and Automation Magazine(RAM)”的编辑。
（供稿：陈文斌 网络编辑：张丽如）
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