2014年11月16日,第十六届中国国际高新技术成果交易会(高交会)在广东深圳开幕,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东,中共中央政治局委员、广东省委书记胡春华和全国政协副主席、科技部部长万钢等出席了开幕式。随着刘延东宣布高交会开幕,三个工业机器人手臂在不到一分钟的时间内,将12个方块拼接为高交会图案,以此拉开了本届高交会序幕。
本次开幕式表演的三台工业机器人是由华中数控的全资子公司——深圳华数机器人有限公司开发,配套华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心的控制软件,具有完全自主知识产权,代表了当前国内工业机器人的最高水平。
为了让这几台六关节工业机器人在这一分钟的时间里表现近乎完美,数控中心工业机器人研发小组会同深圳公司的工程师在现场反复编程、测试,连续奋战一个星期,最终圆满完成了高交会组委会的严格要求。
控制器是工业机器人的核心,决定机器人的功能和性能。数控中心与华中数控的两个机器人子公司紧密合作,开发的工业机器人控制器实现了8轴联动、最大4个通道的控制,可控制关节式、转臂式、并联式和桁架式等多种类型的机器人,已经在焊接、拼装、喷涂、搬运、教学等领域实现了批量应用。
(供稿:唐小琦 编辑:龚珣)