新闻网讯（通讯员 黄奕夫）5月3日晚，国家级领军人才，国家杰出青年科学基金获得者熊蔡华教授为启明学子带来《工程导论》特别课程第五讲，主题为《康复机器人发展现状与未来思考》。
康复医学研究表明，康复训练能够重塑神经通道，显著改善患者肢体运动机能。熊蔡华列举了Brain杂志刊登的人手康复训练实验，实验表明，机器人提供的功能运动训练能够显著增强肢体运动机能的康复。他指出，当前我国残疾人总数达8200万，人口老龄化的日益严重加大了残疾人数量，但我国康复机器人装备发展水平低，医学康复大多依赖人工，高品质康复机器人装备已成为我国康复医疗领域的迫切需要。
课程聚焦于康复机器人技术的发展现状和趋势。熊蔡华介绍，康复机器人由末端引导式简易机器到外骨骼康复机器人再到生理信号控制外骨骼康复机器人，康复机器人逐步实现了愈加复杂的功能运动能力，并逐渐具备了更加优良的运动顺应性。目前使用生理信号控制外骨骼机器人还存在诸多困难，但是意念控制的外骨骼康复机器人必将成为未来的主流发展趋势。
他向同学们展示了德国、美国等国的大学和研究机构在康复机器人，尤其是意念控制康复机器人领域做出的研究成果，并详细介绍了我校实验室在四驱动机器人假肢、二驱动机器人假肢、22关节机器人臂-手系统研究方面取得的成果。
原文链接：http://news.hustonline.net/article/94124.htm
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