我校足球机器人团队RoboCup国际赛喜获佳绩

作者:谢浩然 网络编辑:张丽如编辑:发布:2015-08-11点击量:

    2015年722日,我校启明学院机械创新基地的足球机器人HFR团队,在2015年第19RoboCup世界杯中奋力拼搏,首次参加RoboCup国际赛就闯入世界前八强。

RoboCup国际赛是世界上目前最具影响力、最权威的机器人大赛之一。它汇聚了全世界众多知名大学的机器人团队同台竞技,素有“机器人世界杯”之称。参赛学校包括卡内基梅隆大学、宾夕法尼亚大学等世界名校,中国参赛的高校有浙江大学、清华大学、华中科技大学等。比赛项目种类繁多,共有12个大项和118个子项,吸引了来自全球40多个国家和地区的3200多名参赛选手。比赛项目主要分为机器人足球组、仿真组、救援组和家用机器人组。我校足球机器人团队主要参加机器人足球组中的仿人机器人小型组,是技术难度较大、观赏性较强的一组。

    足球机器人团队队长李云轩说:“我们这次的成绩着实来之不易。到场地时才发现草过深导致我们的机器人无法稳定的站立。经过一番激烈的争论,决定临时修改机器人的结构,此时距离我们上场比赛仅剩下20个小时,这也意味着我们之前的调试数据都得重新再来了。时间之紧迫,任务之艰巨都是前所未有的。屏住压力,彻夜联调,习惯了白天的阳光灿烂,也熟悉了黑夜的灯火辉煌,经过20小时的不间断调试,我们终于赶在了比赛之前完成机器人的调试,机器人终于可以稳稳地在草地上行走。最终,我们进入了八强,在八进四的比赛中我们没能战胜对手,遗憾的败下阵来,至此我们也完成了此次国际赛之旅。首次参加国际赛就能挺进前八强,这是对我们辛苦付出最好的嘉奖,也是对团队不断向前最好的鞭策。”

 

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