IMOBOT本科生科研创新团队（简称“IMOBOT团队”）于2020年创立，依托国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心，立足智能机器人、自主无人系统等前沿研究，致力于机器人技术与多学科的深度融合，经过师生的不懈努力，IMOBOT团队于2023年成功获评全校示范性创新团队。团队采用理论与实践相结合、学术与竞赛相促进的独特培养模式，从事机器人智能感知、自主决策、精准控制等方面研究，引导学生独立或合作发表高水平论文、申请专利、参与科创竞赛、培养独立从事科学研究的能力。
如果你怀揣着对机器人及自动化领域的热爱，渴望在学术和实践中不断突破自我，那么，不要犹豫，加入我们吧！让我们一起在 IMOBOT这个充满活力与创新的平台上，追逐科技梦想，创造无限可能！
团队主要研究方向：目前团队主要有四大研究方向，细分为六个小课题。
1、智能感知
（1）三维重建：面向大面积丛林、草原等未知非结构化场景，通过多种不同类型的自主无人车、无人机协同感知建模，实现对陌生环境的快速认知。
（2）鲁棒定位：面向人机协同、仓储物流等动态场景，研究基于多传感器融合、深度学习等方法，解决机器人“我在哪”的问题。
2、自主决策
机器人在复杂场景下安全、稳定、高效、自主地规划路径、完成目标，能够实现对外界信息感知以及数据处理，让机器人做出像人一样的决策。
3、精准控制
（1）单机控制：在复杂场景中控制无人车/无人机/机械臂按预定轨迹运动，过程中能够实现对动态障碍的感知、预判和避让。
（2）集群控制：面向野外作业场景，研究无人机/无人车编队控制方法，实现编队队形随着周围环境自由变化但保持整体队形，让编队更自主灵活。
4、智能抓取
面向日常生活、工业生产等复杂场景，研究基于具身大模型的机器人抓取方法，实现对场景中物体的“感知-规划-抓取”。
申请流程：
1、线上申请：本科生于2025年3月14日前自荐报名，并将个人简历发送到邮箱hust_cx@hust.edu.cn，加入QQ群：2161036978；
2、组内初试：由IMOBOT团队师兄进行初步交流考核；
3、团队复试：由IMOBOT团队老师组织面试团队进行最终面试；
4、公示结果：最终通过面试的学生名单将在QQ群中公布，并安排相应的课题小组进行交流互动，开始培训。
联系人：
谢远龙 老师 E-mail：yuanlongxie@hust.edu.cn
程 祥 师兄 E-mail：hust_cx@hust.edu.cn
QQ群：
IMOBOT团队
地址：机械西楼六楼A区
学院微信公众号
