或许你曾经被电影中人类用意念操控机器人进行打斗的场景所深深吸引。现在，这已不仅仅是导演的幻想，由我校机械科学与工程学院熊蔡华教授牵头的项目“机器人操作的理论与方法”可能会使这种想象成为现实，这个项目也获得了湖北省自然科学奖一等奖。
熊蔡华和他的团队围绕机器人操作中的科学挑战，开展了系统的研究。他们建立了机器人抓持封闭性与抓持能力定量评价的理论，突破了国际上该领域长期停留在定性层面的局限。
他们还建立了机器人抓持系统误差分析与评价理论，为精密的抓持系统设计奠定了理论基础。他们建立的机器人操作理论与方法，填补了国际相关领域的空白。
“比如说人要抓取一个圆柱体，我们都知道如何抓取是最稳定的，这就是经验。而我们把这种经验转化为数学模型，让机器人借助数学模型通过几何推理自动生成稳定的抓取形位，这就是科学理论引领技术进步的有力佐证。”熊蔡华打着手势介绍到。
在日常生活中，人手能完成丰富多彩的操作任务，虽然这些复杂的操作千差万别，但其中总有一些不变的东西。熊蔡华教授和他的团队从人手日常作业中提取出特征操作，摸清楚了其中的基本规律，构建了相关理论与方法。运用这些理论与方法，机器人就可以借助传感器，实现自主决策和自律操作，复现人手灵巧的操作功能。
理论建立好之后应当怎样应用于实际，曾是困扰熊蔡华的一个难题。而康复机器人的应用无疑是为理论找到了一条出口。
运用机器人操作的理论与方法，熊蔡华研究团队研制了上肢康复机器人。患者的肢体依托在康复机器人的外骨骼上，康复机器人可以通过粘贴在患者肢体上的电极采集人体表面的肌电信号、运用计算机提取患者肌电信号中蕴含的运动特征，识别运动意图，进而生成康复机器人的运动控制指令，实现运动意图驱动的康复训练。机器人还可以自主调节给患肢刺激的力度和速度，以增强患者康复训练效果。
熊蔡华和他的研究团队的研究工作也引起了国际上的关注，2009年，他应荷兰政府的邀请，代表中国科学家做了题为《中国康复机器人研究》的报告。“这也是我们的研究成果得到国际学术界认可的一种标志吧。”熊蔡华说。
熊蔡华表示，下一步他们希望能做出生物、机械、电子一体化的机器人。“我们希望能够把人的认知融入机器人中，使机器人真正变成智慧机器。”
（原文出处：华中大在线新闻网http://news.hustonline.net/Html/2014-4-5/91345.shtml）
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