石颖

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石颖

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个人简介

       石颖，1997年生，华中科技大学在站博士后。2019年6月获得华中科技大学工学学士，同年师从陶波教授攻读博士研究生，于2025年3月获得博士学位。2025年3月起在华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究。主要研究方向为吸附式加工机器人及应用，作为项目骨干参与国家自然科学基金重大研究计划集成项目、重点基金、面上项目等。发表SCI论文6篇，申报专利十余项，软件著作权2项，在研究生机器人创新大赛、挑战杯、大学生电子设计大赛等比赛中获国家级奖项5项，省级奖项4项。
入站时间：2025年3月
合作导师：陶波教授、卢文龙教授

研究方向

吸附式加工机器人及应用

开设课程

科研项目

[1] 国自然重大研究计划集成项目：大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究，项目骨干
[2] 国自然重大研究计划重点项目：大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制，项目骨干
[3] 国自然面上基金项目：爬壁加工机器人复杂曲面跨尺度寻位的精准感知与自律跟踪，项目骨干
[4] 国自然青年科学基金：爬壁加工机器人负压-仿生复合吸附机理与曲面共形顺应，项目骨干
[5] 国家商用飞机制造工程技术研究中心：具备变曲率曲面蒙皮吸附能力的便携式移动作业平台，项目骨干
[6] 国家商用飞机制造工程技术研究中心：飞机部件蒙皮爬壁式移动机器人磨抛系统设计与磨抛工艺研究，项目骨干
[7] 东方电气集团科学技术研究院：超大型风电叶片吸附式移动机器人表面后处理系统，项目骨干

论文专著与专利

论文：
[1] Ying Shi, Gong Zeyu, Bo Tao, Zhouping Yin and Han Ding, An Active Compliance Adsorption Method for Climbing Machining Robot on Variable Curvature Surface, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 2, pp. 1127-1136, April 2023, doi: 10.1109/TMECH.2022.3214855. 

[2] Ying Shi, Gong Zeyu, Bo Tao, Keyi Li, Zhenfeng Gu, Ke Tan, Han Ding. "A Climbing Machining Robot for Large Components with Variable Curvature Surface," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 6, pp. 4099-4109, Dec. 2024. doi: 10.1109/TMECH.2024.3362887. 

[3] Ying Shi, Gong Zeyu, Bo Tao, Ke Tan, Zhenfeng Gu, Han Ding. An Optimal Adsorption Force Planning Method for Wheeled Climbing Robot on Large Components With Curved Surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2024.3459966.

[4] Ke Tan, Zeyu Gong, Bo Tao, Yuhao Zhang, Xiaoshun Liu, Ying Shi, Zhenfeng Gu, Han Ding. A Differential Geometry Modeling Method for Wheeled Climbing Robots Tracking Control on Variable Curvature Surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2024.3515263. 

[5] Ke Tan, Zeyu Gong, Bo Tao, Yuhao Zhang, Ying Shi, Zhenfeng Gu, Chong Wu, Han Ding. LESO-Based NMPC Tracking Control of Climbing Robot on Large Components with Variable Curvature, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 

[6] Zhenfeng Gu, Zeyu Gong, Ke Tan, Ying Shi, Chong Wu, Bo Tao, Han Ding, Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface, Information Fusion, doi: 10.1016/j.inffus.2024.102880.

专利：
[1] 陶波，石颖，龚泽宇，李可怡，顾振峰. 吸附机器人的控制方法. 中国，发明专利， CN202110270463.X.
[2] 陶波，石颖，龚泽宇，李可怡，顾振峰，丁汉. 一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法, 中国，发明专利，CN202010961995.3
[3] 陶波，石颖，龚泽宇，李可怡，顾振峰. 基于CAD模型的曲面吸附机器人加工轨迹规划方法及系统，中国，发明专利，CN201910431656.1 
[4] 龚泽宇; 李存博; 石颖; 陶波. 一种具备张紧功能的绳传动机构及三自由度姿态调整装置，中国，发明专利，CN2023114307052.

荣誉获奖

湖北省博士后创新创业大赛特等奖

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论文专著与专利

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