我院智能加工控制装备研究中心发表机器人加工动力学最新综述

4月28日，我院智能加工控制装备研究中心在制造领域顶级期刊《International Journal of Machine Tools and Manufacture》（IJMTM，影响因子18.8，年收录文章仅50余篇）上在线发表了题为“A review of robotic machining dynamics: A new perspective based on multi-source compliance（机器人加工动力学研究综述：基于多源柔性的新视角）”的最新综述。我院博士后辛世豪为论文第一作者，彭芳瑜教授、唐小卫教授为论文共同通讯作者。IJMTM是制造领域公认TOP期刊，截至5月6日的即时影响因子已达24.04。该综述论文为IJMTM期刊的第一篇机器人加工动力学领域的综述论文。

机器人加工动力学研究是实现机器人高效稳定加工的重要前提，然而长期以来，领域内的大多研究都沿袭了机床加工动力学的研究脉络。成熟的机床加工动力学研究体系为机器人加工动力学的研究提供了有价值的见解和方法，然而这也束缚了研究者的洞察力与创新思维，大量的研究仅仅将机器人作为另一种类型的机床，缺乏对机器人铣削系统本身独特特性的深入探索和研究。

研究团队注意到机器人加工系统存在的刀具端高频、机器人端低频的多源柔性特征，对机器人加工动力学领域中动态特性、稳定性和振动抑制的相关研究进行了全面的总结和回顾；探讨了多源柔性视角下的加工稳定性研究的分类方法，这为调和该领域长期存在的关于高主轴转速下低频颤振成因的争议提供了参考；最后总结了机器人加工动力学研究中存在的挑战，并概述未来的发展方向。本文旨在探索一个具有机器人铣削系统独特特性的研究框架，为潜在研究人员梳理研究脉络并提供可借鉴的未来研究方向，促进机器人加工动力学的快速发展与工程应用的顺利落地。

多源柔性新视角下的机器人加工动力学研究

机器人铣削加工的典型工程应用

原文链接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0890695526000349#ack0010