9月17日下午，我院机器人研究中心首期学术沙龙在先进制造大楼东楼A304会议室举行。本次活动邀请中心的博士后刘默耘和2021级博士生向阳作交流报告，师生50余人参加会议，活动由机器人中心副主任叶畅教授主持。
刘默耘博士作题为《大模型赋能的机器人操作能力》的报告，围绕如何将大模型的语义理解、推理与泛化能力转化为可执行、可迁移的机器人操作行为展开介绍。报告梳理了视觉语言模型、视觉—语言—动作模型及世界模型在机器人操作中的应用，重点讨论操作数据学习、多模态任务理解、动作生成与未来状态预测等问题，并结合复杂操作任务，分析机器人从单一技能执行走向通用、自主操作的发展趋势与挑战。
向阳在报告《扑翼机器人水空两栖仿生高效运动机制及机构设计研究》中，介绍了针对空气与水介质特性差异导致单一扑翼结构难以兼顾两栖高效推进的问题，以鸟类翅膀与蝠鲼胸鳍为仿生对象，提出翼面骨架刚度与形变轨迹联合调控的设计思路，探讨基于弹性被动顺应原理的双模态仿生扑翼机构，以及动力学理论与实验相结合的优化方法，为兼顾高效飞行与游动能力的水空两栖机器人设计提供研究思路。
在提问交流环节，师生围绕对视觉模型如何提取和区分不同特征、仿生扑翼结构与传统设计有何区别等展开热烈讨论。
我院副院长、机器人研究中心主任陶波教授参加了学术沙龙。他在总结发言中指出，即使研究方向不同，他人研究的切入角度、创新思想、研究方法，也可能为自己的工作带来启发，鼓励同学们抱着开放的心态，积极参与学术交流。科研项目与论文写作是研究生科研训练的重要载体，应始终服务于拔尖创新人才培养。同学们应在研究与交流中不断提升独立思考、问题凝练和学术表达能力。他给同学们建议，面向不同研究背景听众的学术报告，报告人需要避免过多展开技术细节，重点聚焦“为什么选择这一问题”“难点在哪里” “如何形成解决思路”，帮助听众理解研究价值与核心思路，推动深入讨论。
机器人研究中心设立学术沙龙，旨在促进不同课题组、不同研究方向之间的学术交流，为师生搭建分享研究进展、交流科研经验的平台。沙龙也将邀请中心之外的优秀博士研究生、博士后等作报告，拓展同学们的学术视野、启发研究思路，营造开放交流、互学互鉴的学术氛围。
（摄影/凌华）
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