2026年机械学院国际暑期学校开设亚琛工大机器人系列精品课程

7月7日至8日，依托华中科技大学机械学院国际化暑期育人平台，德国亚琛工业大学（以下简称“亚琛工大”）IGMR（以下简称“IG”）研究所 Burkhard Corves 教授受邀来我院开设《高级机器人技术与应用》系列海外精品课程，为本届“问学华中大”人工智能机器人国际生暑期学校授课交流。亚琛工业大学是我校机械学科重点国际合作院校，本次系列课程落地暑期学校，旨在引入欧洲顶尖机器人工程教学体系，打通中德机械领域青年学术交流渠道，全面提升国际学员机器人理论与工程实践综合素养。

在课堂教学方面，Burkhard Corves教授分两大模块系统开展授课。首日课程围绕机器人基础体系展开，首先全面介绍亚琛工大与IG研究所办学规模、师资科研、跨学科研究布局，系统讲解机器人基础定义、阿西莫夫机器人三大定律、串联/并联/混合机器人构型优劣、多自由度机械臂机构特性，梳理工业机械臂分拣、焊接、打磨、喷涂等全场景工业应用案例；随后深入机器人运动学基础理论，详解刚体位姿变换、旋转矩阵、齐次坐标变换、自由度判据Chebychev–Grübler–Kutzbach准则，搭建关节空间与操作空间映射基础理论框架，并结合三自由度空间机械臂完整推演DH参数建模标准流程。

次日课程紧扣运动学核心内容，讲授机器人正运动学完整求解逻辑，基于 DH convention完成空间机械臂坐标矩阵推导；重点解析逆运动学两类主流求解方案，对比解析法与数值迭代法（牛顿法、雅可比矩阵）适用场景，结合二连杆机械臂、球形手腕六轴机器人开展分步演算；课程后半段针对协作机器人前沿方向，界定协作机器人定义、区分传统工业机器人与人机协作机器人核心差异，拆解协作机器人硬件组成、四类人机协同作业模式与ISO/TS 15066国际安全标准，讲解力传感、视觉感知等配套安全感知系统；最后引入德国IIDEA产学研项目，围绕以人为本智能制造、残障人群人机协同工位设计、模块化协作机器人工作站展开案例分享，展示协作机器人装配、质检、精密加工落地应用场景。

课堂上，学员围绕机器人构型设计、运动学方程求解、人机协同安全控制等问题踊跃提问，师生深度互动，课堂研讨氛围浓厚。除系统化理论授课外，Burkhard Corves 教授结合研究所自研多向增减材装备、柔性人机交互系统等真实科研项目，同步分享欧洲机器人领域前沿科研思路，将机构理论、动力学控制、人机融合工程理念贯通全部教学内容。

本次海外精品课程搭建起高水平中德机器人学术对话平台，融入国际顶尖高校与机构的成熟教学资源，进一步夯实我院与亚琛工业大学在机器人、智能制造方向长效教学科研合作基础，为持续打造具有全球影响力的国际暑期交流品牌、培育兼具汉语沟通能力与机器人专业素养的复合型国际青年人才提供有力支撑。