姜伟

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姜伟教授

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个人简介

       姜伟（Jiang Wei，Professor），华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室教授、博士生导师，国家级领军人才。主要从事机械动力学设计与振动控制等研究，攻克高性能主动减振“卡脖子”技术，解决了国产系列IC制造装备高性能减振、机载光电系统减振-稳姿等难题，实现重大成果转化，支撑了我国高端装备发展。先后主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、国家科技重大专项课题等项目20余项。在MECH SYST SIGNAL PR、IEEE/ASME T TECH、IEEE T IND ELECTRON、INT J MECH SCI、TRIBOL INT、机械工程学报等期刊发表论文50余篇，获授权发明专利50余项，参与制定标准2项，登记软件著作权6项，获国家技术发明奖二等奖1项、国家科技进步奖二等奖1项，获省部级技术发明奖一等奖2项，科技进步特等奖2项、一等奖1项。

研究方向

机械动力学设计：复杂机电系统动力学理论，光-机-电-磁-热复杂系统动力学建模方法，高精高效动力学计算方法，光机电集成设计方法及软件开发
振动控制：精密减振理论，减振系统创新设计，振动传感器和作动器研发，振动智能控制方法，面向场景（减振、跟瞄、微低重力模拟）的应用研究

开设课程

研究生课程：《机电系统动力学分析与控制》《精密减振》
本科生课程：《3D工程制图》

科研项目

[1]国家自然科学基金原创探索项目：复杂耦合和扰动下运动台动力学及运动定机理（52450241），2025-2026
[2] 国家自然科学基金面上项目：基于无穷绝对动刚度原理的宽域近零超稳抑振方法（52075193），2021-2024
[3] 重点研发计划课题：静压轴承全流场精准流固耦合建模与润滑机理（2020YFB2007601），2020-2023
[4] 横向项目：真空主动减振器，2024-2025
[5] 横向项目：零刚度恒力卸载机构研制，2024-2025
[6] 横向项目：主动减振器委托研制合同，2023-2023
[7] 横向项目：减振器设备项目采购，2021-2022
[8] 横向项目：天线减振系统，2022-2022
[9] 横向项目：隔震器，2022-2022
[10] 横向项目：高保真恒力零刚度机构研制，2021-2022

论文专著与专利

代表性论文：
[1] Zhou R, Hou WJ, Fu LF, Chen H, Chen XD, Jiang W*. Quasi-passive vertical compensation for accurate 6-DOF physical simulation of microgravity collision during landing on small celestial body. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, online

[2] Huang ZW, Wu JL, Zhang FX, Zhou R, Li H, Chen XD, Jiang W*. Active vibration isolation based on absolute-relative dynamic stiffness control via multi-sensor information fusion. ENGINEERING Mechanical Engineering, 2026, 21(2): 100885

[3] Zhou YF, Wu JL, Yu PL, Chen XD, Jiang W*. Performance analysis and optimization of aerostatic bearings with arrayed multi-orifice restrictors. Frontiers of Mechanical Engineering, 2025, 20(6): 53

[4] Wu MK, Wu JL, Ren B, Gao RQ, Zhang FX, Zhou R, Bai YM, Li XQ, Chen XD, Jiang W*. A linear planar magnetic spring for 2-DOF vibration isolation. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 299:110432

[5] Gao RQ, Che JX, Wu MK, Zhang W, Xie XY, Wu JL, Chen XD, Jiang W*. Axial-offset magnetic negative stiffness spring with high density and linearity. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 287:109989

[6] Wu MK, Gao RQ, Zhou YF, Che JX, Wu JL, Li XQ, Chen XD, Jiang W*. Analysis and experiment of a multi-tile magnetic spring with high negative stiffness. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 223:111914

[7] Bai YM, Liu RX, Wu JL, Che JX, Wu MK, Zhou R, Chen XD, Zeng LZ, Jiang W*. Stiffness model for pneumatic spring with air-diaphragm coupling effect. Precision Engineering, 2024, 91:728-738

[8] Zhou R, Huang ZW, Chen H, Wu JL, Che JX, Chen XD, Jiang W*. Inverse design method of magnetic springs with customized force-displacement relationship over a wide range. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024,71(8): 9394-9404. 

[9] Lan LT, Hua FW, Fang F, Jiang W*. Active compensation technology for the target measurement error of two-axis electro-optical measurement equipment. Sensors, 2024, 24(4):1133

[10] Wu MK, Wu JL, Che JX, Gao RQ, Chen XD, Li XQ, Zeng LZ, Jiang W*. Analysis and experimental of a novel compact magnetic spring with high linear negative stiffness. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 198:110387

[11] an LT, Jiang W*, Hua FW. Research on the line of sight stabilization control technology of optronic mast under high oceanic condition and big swaying movement of platform. Sensors, 2023, 23:3182

[12] Wu JL, Che JX, Chen XD, Jiang W*. Design of a combined magnetic negative stiffness mechanism with high linearity in a wide working region. Science China-Technological Sciences, 2022, 65(9):2127-2142

[13] Zhou R, Zhou YF, Chen XD, Hou WJ, Wang C, Wang H, Jiang W*. Gravity compensation method via magnetic quasi-zero stiffness combined with a quasi-zero deformation control strategy. Science China-Technological Sciences, 2022, 65(8): 1738-1748

[14] Wu JL, Zeng LZ, Han B, Zhou YF, Luo X, Li XQ, Chen XD, Jiang W*. Analysis and design of a novel arrayed magnetic spring with high negative stiffness for low-frequency vibration isolation. International Journal of Mechanical Sciences, 2022, 216: 106980

[15] Jiang SJ, Shuai CG*, Jiang W*, Huang LM, Zheng H, Yuan CR. Design and experiment of magnetic antenna vibration and noise reduction system. Applied Sciences, 2022, 12: 2450

[16] Wu JL, Zhou YF, Jiang W*, Chen XD. Time-domain dynamic modeling and analysis of complex heavy-duty gearbox considering floating effect. Applied Sciences, 2021, 11(15): 6876

[17] Luo XH, Han B, Chen XD, Li XP, Jiang W*. Multi-physics modeling of tunable aerostatic bearing with air gap shape compensation. Tribology International, 153: 106587, 2021

[18] Li XP, Han B, Chen XD, Luo XH, Jiang W*. Squeeze film force modeling with considering slip and inertia effects between hydrophobic surfaces within submillimeter clearance. Tribology Letters, 68(3): 78, 2020

[19] Wu JL, Zeng LZ, Han B, Luo X, Chen XD, Jiang W*. Inverse eigenvalue theory-based rigid multibody modeling method of complex flexible structures in large-scale mechanical systems. Mathematical Problems in Engineering, 2020: 8329395, 2020

[20] 杨箫, 吴九林, 姜伟*, 陈学东. 柔性悬吊-倒立摆复合的多维准零刚度隔振方法. 机械工程学报，2025，61

[21] 周一帆, 高瑞齐, 吴明凯, 吴九林, 陈学东, 姜伟*. 气-磁-金属复合的大承载三向准零刚度减振器设计. 机械工程学报, 2025, 61(5): 50-61

[22] 刘勇, 周一帆, 许铠通, 姜伟*. 车辆动力装置变刚度隔振新方法. 中国机械工程, 2021, 32(06): 741-747+755

授权发明专利：
[1] Multi-dimensional magnetic negative-stiffness mechanism and multi-dimensional magnetic negative-stiffness vibration isolation system composed thereof. US11255406，2022
[2] Active airbearing device. US9920790，2018
[3] 具有频变阻尼特性的变载荷自适应隔振器及减振稳姿平台. ZL202311783803.4，2026
[4] 可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法，ZL202310564318.1，2025
[5] 一种真空环境兼容的精密主动减振器，ZL202411326327.8，2025
[6] 主被动一体式磁负刚度机构. ZL202510305575.2，2025
[7] 一种三向准零刚度的磁浮隔振装置，ZL202211346452.6，2024
[8] 一种具有准零刚度特性的模块化隔振器及其减振平台，ZL202211202197.8，2024
[9] 一种微低重力环境模拟方法及装置，ZL202111350527.3，2024
[10] 一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法. ZL202111350488.7, 2023
[11] 一种用于全地形车辆的联接装置. ZL202210033452.4，2022
[12] 一种高气密性的密封结构及气体弹簧隔振器. ZL202210108356.1，2022
[13] 一种紧凑型宽域高线性度磁负刚度机构. ZL202111138128.0，2022
[14] 一种移动载体精密仪器隔振系统. ZL202210033189.9，2022
[15] 一种磁液复合的平面多自由度调谐质量阻尼器. ZL202111154255.X，2022
[16] 一种挤压膜式自调谐吸振器. ZL202010557208.9，2021
[17] 一种密封式管路弹性穿舱隔振装置. ZL201910041120.9，2020
[18] 一种自适应远程主动减振系统. ZL201811230814.9，2020

荣誉获奖

[1] 2024年入选国家级领军人才
[2] 2019年国家技术发明奖二等奖：复杂振动的宽域近零超稳抑制技术与装置，排名第4，2019-F-30801-2-02-R04
[3] 2016年国家科技进步奖二等奖：大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用，排名第5，2016-J-216-2-01-R05
[4] 2024年中国机械工业科技进步奖特等奖，面向典型高端装备智能制造的计算与决策数字底座系统关键技术及应用，排名第4，R2415046-04
[5] 2018年湖北省技术发明奖一等奖：纳米精度制造与测量中的近零刚度减振技术与装置，排名第4，2018F-039-1-012-007-R04
[6] 2018年中国机械工业技术发明奖一等奖：复杂工况下高性能减振技术与装置，排名第5，R1809020-05
[7] 2015年教育部科技进步奖一等奖：大型重载机电装备动态设计关键技术及其应用，排名第7，2014-195
[8] 2014年全国商业科技进步奖特等奖：重载机械装备的结构动态优化关键技术及应用，排名第2，2014-T-04-R02

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